Xiaomin Zhao

Hefei University of Technology

论文数

5

总引用数

69

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 69 次引用
Mathematics5 · 69 次引用
Engineering4 · 67 次引用
Robot4 · 67 次引用
Control theory (sociology)4 · 61 次引用
Control (management)4 · 61 次引用
Adaptive control4 · 61 次引用
Robust control3 · 59 次引用
Control system3 · 59 次引用
Artificial intelligence4 · 51 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 45 次引用
Mathematical optimization3 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
69
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Robust Constraint Following Control for Omnidirectional Mobile Robot: An Indirect Approach
27 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive Robust Constraint Following Control for Omnidirectional Mobile Robot: An Indirect Approach
    27 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimal design of adaptive robust control for a planar two-DOF redundantly actuated parallel robot
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Optimal Design of Adaptive Robust Control for Fuzzy Swarm Robot Systems
    14 次引用 · 2019
  4. 4
    Cooperative position and orientation modeling for dual-robot mirror milling under multi-source constraints
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    An Evenly Partition Approach to the Modeling and Constraint-Following Control for the Spatial Cooperative Dual-Robot-System
    2 次引用 · 2023

主要合作者

FDFangfang Dong5 篇合著论文JHJiang Han3 篇合著论文SCShan Chen2 篇合著论文XHXiaoyong Huang1 篇合著论文DJDong Jin1 篇合著论文YCYe‐Hwa Chen1 篇合著论文ZLZhao Liu1 篇合著论文BYBin Yu1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文HLHaijun Liu1 篇合著论文
尚未生成