Xiaolong Quan

Beijing Institute of Technology

论文数

5

总引用数

122

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 122 次引用
Artificial intelligence5 · 122 次引用
Computer science5 · 122 次引用
Simulation5 · 122 次引用
Adaptability4 · 120 次引用
Engineering3 · 106 次引用
Control engineering2 · 104 次引用
Physics3 · 99 次引用
Scale (ratio)2 · 97 次引用
Mobile robot2 · 86 次引用
Representation (politics)1 · 84 次引用
Payload (computing)1 · 84 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
122
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Small-Sized Quadruped Robotic Rat Capable of Multimodal Motions
84 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Development of a Small-Sized Quadruped Robotic Rat Capable of Multimodal Motions
    84 次引用 · 2022
  2. 2
    An Efficient Closed-Loop Adaptive Controller for a Small-Sized Quadruped Robotic Rat
    20 次引用 · 2024
  3. 3
    Bioinspired Soft Spine Enables Small-Scale Robotic Rat to Conquer Challenging Environments
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Posture Estimation and Trajectory Tracking for SQuRo: a Small-sized Quadruped Robotic Rat
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    QuWheeleg: Quadruped Wheeled-leg Robot Based on Electromagnetic Clutch Pulse Control
    2 次引用 · 2023

主要合作者

QSQing Shi4 篇合著论文JGJunhui Gao3 篇合著论文TFToshio Fukuda3 篇合著论文QHQiang Huang2 篇合著论文RDRongjie Du2 篇合著论文GJGuanglu Jia2 篇合著论文RWRuochao Wang2 篇合著论文QSQing Shi1 篇合著论文HXHang Xiao1 篇合著论文CSChao Sun1 篇合著论文YJYanzhou Jin1 篇合著论文RWRuochao Wang1 篇合著论文ZBZhenshan Bing1 篇合著论文YHYiming He1 篇合著论文SWShengjie Wang1 篇合著论文
尚未生成