Xiaolei Li

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 17 次引用
Robot4 · 17 次引用
Computer science4 · 17 次引用
Control (management)4 · 17 次引用
Engineering3 · 14 次引用
Control engineering3 · 14 次引用
Control theory (sociology)3 · 14 次引用
Physics2 · 9 次引用
Mode (computer interface)2 · 9 次引用
Nonlinear system2 · 9 次引用
Electrical engineering2 · 9 次引用
Sliding mode control2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
17
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Parallel Cooperative Control of Cable-Driven Robot System via Adaptive Integral Sliding Mode
6 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robust Parallel Cooperative Control of Cable-Driven Robot System via Adaptive Integral Sliding Mode
    6 次引用 · 2025
  2. 2
    Disturbance observer‐based control for cable‐driven parallel robots with external disturbance using deep reinforcement learning
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Hybird Integral Sliding Mode Tracking Control of Cable-Driven Parallel Robots
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Non-singular Terminal Sliding Mode Tracking Control with Synchronization in the Cable Space for Cable-Driven Parallel Robots
    3 次引用 · 2023

主要合作者

YLYanqi Lu3 篇合著论文WYWeiran Yao3 篇合著论文QKQixin Kui2 篇合著论文GSGuanghui Sun2 篇合著论文BHBaizheng Huan1 篇合著论文LWLigang Wu1 篇合著论文FTFeilong Tang1 篇合著论文ZXZhihua Xiang1 篇合著论文CWChengwei Wu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 17 天前