Xiaohui Xiao

Wuhan University, University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

51

总引用数

640

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science51 · 640 次引用
Artificial intelligence48 · 552 次引用
Robot42 · 480 次引用
Engineering36 · 453 次引用
Control theory (sociology)31 · 345 次引用
Simulation26 · 323 次引用
Control (management)24 · 254 次引用
Physics18 · 169 次引用
Control engineering13 · 149 次引用
Electrical engineering10 · 147 次引用
Actuator10 · 141 次引用
Mathematics14 · 139 次引用

主要成就

16
H 指数
51
论文
640
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
CURER: A Lightweight Cable-Driven Compliant Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
60 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (7 论文)
🤝 主要合作者: 90
🏛 所属机构: Wuhan University, University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    CURER: A Lightweight Cable-Driven Compliant Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
    60 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning Force‐Relevant Skills from Human Demonstration
    45 次引用 · 2019
  3. 3
    Modeling and Control of a Cable-Driven Rotary Series Elastic Actuator for an Upper Limb Rehabilitation Robot
    35 次引用 · 2020
  4. 4
    Transmission line inspection robot and deicing robot: Key technologies, prototypes and applications
    30 次引用 · 2010
  5. 5
    Adaptive Neural Network Control of Serial Variable Stiffness Actuators
    28 次引用 · 2017
  6. 6
    Motion Mappings for Continuous Bilateral Teleoperation
    28 次引用 · 2021
  7. 7
    Mechanical design of a compact Serial Variable Stiffness Actuator (SVSA) based on lever mechanism
    27 次引用 · 2017
  8. 8
    Velocity-Based Gait Planning for Underactuated Bipedal Robot on Uneven and Compliant Terrain
    25 次引用 · 2021
  9. 9
    Dynamic simulation and experimental study of inspection robot for high-voltage transmission-line
    25 次引用 · 2005
  10. 10
    Heterogeneous Multi-Robot Cooperation With Asynchronous Multi-Agent Reinforcement Learning
    22 次引用 · 2023

主要合作者

ZGZhao Guo15 篇合著论文GWGongping Wu10 篇合著论文JDJiatao Ding9 篇合著论文ZFZhao Feng6 篇合著论文MLMiao Li5 篇合著论文YWYao Wu4 篇合著论文QZQiang Zhang4 篇合著论文DYDaojin Yao4 篇合著论文WQWei Qian4 篇合著论文LALetian Ai4 篇合著论文HXHua Xiao4 篇合著论文XGXiao Gao4 篇合著论文CZChenle Zuo3 篇合著论文YWYang Wang3 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis3 篇合著论文ZHZhenglie Huang3 篇合著论文SLSanping Li3 篇合著论文JDJinchun Dai3 篇合著论文JLJie Ling3 篇合著论文YWYang Wang2 篇合著论文
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