William J. Kaiser

University of California, Los Angeles, UCLA Health

论文数

17

总引用数

614

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 584 次引用
Artificial intelligence15 · 564 次引用
Robot13 · 507 次引用
Mathematics5 · 374 次引用
Algorithm5 · 344 次引用
Engineering10 · 325 次引用
Simulation6 · 308 次引用
Control theory (sociology)5 · 307 次引用
Computation2 · 223 次引用
Control engineering3 · 207 次引用
Calibration3 · 151 次引用
Point (geometry)1 · 132 次引用

主要成就

13
H 指数
17
论文
614
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rapid Computation of Optimally Safe Tension Distributions for Parallel Cable-Driven Robots
132 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (5 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: University of California, Los Angeles, UCLA Health

代表论文

  1. 1
    Rapid Computation of Optimally Safe Tension Distributions for Parallel Cable-Driven Robots
    132 次引用 · 2009
  2. 2
    NIMS-PL: A Cable-Driven Robot With Self-Calibration Capabilities
    91 次引用 · 2009
  3. 3
    Modeling and decision making in spatio-temporal processes for environmental surveillance
    86 次引用 · 2010
  4. 4
    Design and Implementation of NIMS3D, a 3-D Cabled Robot for Actuated Sensing Applications
    56 次引用 · 2009
  5. 5
    Networked Infomechanical Systems (NIMS) for Ambient Intelligence
    50 次引用 · 2005
  6. 6
    NIMS RD: A Rapidly Deployable Cable Based Robot
    40 次引用 · 2007
  7. 7
    Macro‐ to fine‐scale spatial and temporal distributions and dynamics of phytoplankton and their environmental driving forces in a small montane lake in southern California, USA
    30 次引用 · 2008
  8. 8
    Mobile Robot Sensing for Environmental Applications
    25 次引用 · 2008
  9. 9
    Autonomous Robotic Sensing Experiments at San Joaquin River
    20 次引用 · 2007
  10. 10
    Discrete trajectory control algorithms for NIMS3D, an autonomous underconstrained three-dimensional cabled robot
    19 次引用 · 2007

主要合作者

MAMaxim A. Batalin14 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme11 篇合著论文BJBrett Jordan8 篇合著论文PHPer Henrik Borgstrom7 篇合著论文MSMichael Stealey7 篇合著论文ASAmarjeet Singh6 篇合著论文MHMark Hansen4 篇合著论文NPNils Peter Borgstrom3 篇合著论文APArvind Pereira2 篇合著论文TCThomas C. Harmon2 篇合著论文SMStefanie Moorthi2 篇合著论文MSMani Srivastava2 篇合著论文BSBeth Stauffer2 篇合著论文GJGregory J. Pottie2 篇合著论文ADAmit Dhariwal2 篇合著论文VCVictor Chen2 篇合著论文CMCarl M. Öberg2 篇合著论文JDJnaneshwar Das1 篇合著论文ASA. Singh1 篇合著论文BBBengt Borgström1 篇合著论文
尚未生成