Wentao Yu

Central South University, Central South University of Forestry and Technology

论文数

7

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot7 · 50 次引用
Computer science7 · 50 次引用
Artificial intelligence7 · 50 次引用
Robot7 · 50 次引用
Mathematics7 · 50 次引用
Constraint (computer-aided design)6 · 48 次引用
Motion planning4 · 42 次引用
Mathematical optimization4 · 42 次引用
Path (computing)3 · 40 次引用
Kinematics3 · 26 次引用
Algorithm3 · 26 次引用
Obstacle2 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
50
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A suboptimal and analytical solution to mobile robot trajectory generation amidst moving obstacles
16 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Central South University, Central South University of Forestry and Technology

代表论文

  1. 1
    A suboptimal and analytical solution to mobile robot trajectory generation amidst moving obstacles
    16 次引用 · 2015
  2. 2
    A Cooperative Path Planning Algorithm for a Multiple Mobile Robot System in a Dynamic Environment
    16 次引用 · 2014
  3. 3
    A prioritized path planning algorithm for MMRS
    8 次引用 · 2014
  4. 4
    3D depth map based optimal motion control for wheeled mobile robot
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    Three-Step Epipolar-Based Visual Servoing for Nonholonomic Robot with FOV Constraint
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    A unified optimization method for real-time trajectory generation of mobile robots with kinodynamic constraints in dynamic environment
    2 次引用 · 2013
  7. 7
    A Switched Extend Kalman-Filter for Visual Servoing Applied in Nonholonomic Robot with the FOV Constraint
    2 次引用 · 2015

主要合作者

JPJun Peng6 篇合著论文WLWeirong Liu3 篇合著论文YFYuan Fang2 篇合著论文JWJing Wang2 篇合著论文WLWenhao Luo2 篇合著论文KLKuo‐Chi Lin1 篇合著论文XZXiao‐Yong Zhang1 篇合著论文XZXiaoyong Zhang1 篇合著论文XZXiaoyong Zhang1 篇合著论文YWYabo Wang1 篇合著论文YXYufeng Xiong1 篇合著论文YXYang Xu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前