Wenfang Xie

Concordia University, Mechanical Design (Slovakia)

论文数

65

总引用数

1,100

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science65 · 1,100 次引用
Artificial intelligence64 · 1,091 次引用
Robot55 · 1,044 次引用
Computer vision39 · 886 次引用
Visual servoing33 · 841 次引用
Control theory (sociology)41 · 678 次引用
Engineering36 · 651 次引用
Control (management)35 · 620 次引用
Mathematics23 · 542 次引用
Controller (irrigation)27 · 526 次引用
Motion planning10 · 316 次引用
Control engineering24 · 288 次引用

主要成就

15
H 指数
65
论文
1,100
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Path Tracking of Industrial Robots With High Accuracy Using Photogrammetry Sensor
111 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (9 论文)
🤝 主要合作者: 71
🏛 所属机构: Concordia University, Mechanical Design (Slovakia)

代表论文

  1. 1
    Dynamic Path Tracking of Industrial Robots With High Accuracy Using Photogrammetry Sensor
    111 次引用 · 2018
  2. 2
    Robust On-Line Model Predictive Control for a Constrained Image Based Visual Servoing
    97 次引用 · 2015
  3. 3
    Augmented Image-Based Visual Servoing of a Manipulator Using Acceleration Command
    96 次引用 · 2014
  4. 4
    Switching Control of Image-Based Visual Servoing With Laser Pointer in Robotic Manufacturing Systems
    82 次引用 · 2008
  5. 5
    Image-Based Visual Servoing Using an Optimized Trajectory Planning Technique
    72 次引用 · 2016
  6. 6
    Adaptive Manipulability-Based Path Planning Strategy for Industrial Robot Manipulators
    57 次引用 · 2023
  7. 7
    Robust Cascade Vision/Force Control of Industrial Robots Utilizing Continuous Integral Sliding-Mode Control Method
    51 次引用 · 2021
  8. 8
    Quasi‐Min‐Max Model Predictive Control for Image‐Based Visual Servoing with Tensor Product Model Transformation
    48 次引用 · 2014
  9. 9
    Feasibility study of robotic fibre placement on intersecting multi-axial revolution surfaces
    36 次引用 · 2017
  10. 10
    Adaptive Switch Image-based Visual Servoing for Industrial Robots
    31 次引用 · 2019

主要合作者

EZEhsan Zakeri10 篇合著论文AGAhmad Ghasemi8 篇合著论文TSTingting Shu7 篇合著论文MKMohammad Keshmiri7 篇合著论文HSHenghua Shen6 篇合著论文PLPengcheng Li5 篇合著论文PLPengcheng Li5 篇合著论文WTWei Tian4 篇合著论文YWYaonan Wang4 篇合著论文AMAbolfazl Mohebbi4 篇合著论文NZNingyu Zhu4 篇合著论文HTHaoran Tan4 篇合著论文YZYimin Zhao4 篇合著论文XZXiaoming Zhang4 篇合著论文YZYizhang Zhao3 篇合著论文YJYiming Jiang3 篇合著论文NZNingyu Zhu3 篇合著论文AJAhmed Joubair3 篇合著论文SVSuong V. Hoa3 篇合著论文SGSepehr Gharaaty3 篇合著论文
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