Wei-Hsi Chen

National Taiwan University

论文数

6

总引用数

495

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 495 次引用
Computer science6 · 495 次引用
Robot6 · 495 次引用
Simulation5 · 457 次引用
Engineering5 · 457 次引用
Control engineering4 · 446 次引用
Mobile robot5 · 372 次引用
Legged robot2 · 354 次引用
Mechanism (biology)2 · 354 次引用
Physics4 · 248 次引用
Process (computing)1 · 231 次引用
Actuator1 · 231 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
495
总引用数
83
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quattroped: A Leg--Wheel Transformable Robot
231 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    Quattroped: A Leg--Wheel Transformable Robot
    231 次引用 · 2013
  2. 2
    TurboQuad: A Novel Leg–Wheel Transformable Robot With Smooth and Fast Behavioral Transitions
    123 次引用 · 2017
  3. 3
    Design and implementation of a ball-driven omnidirectional spherical robot
    76 次引用 · 2013
  4. 4
    Design and implementation of an omnidirectional spherical robot Omnicron
    38 次引用 · 2012
  5. 5
    TurboQuad: A leg-wheel transformable robot using bio-inspired control
    16 次引用 · 2014
  6. 6
    Model-based dynamic gait generation for a leg-wheel transformable robot
    11 次引用 · 2015

主要合作者

PLPei‐Chun Lin6 篇合著论文HLHung-Sheng Lin3 篇合著论文CCChing-Pei Chen2 篇合著论文SSShuan-Yu Shen1 篇合著论文KHKe-Jung Huang1 篇合著论文CLCheng-Hsin Li1 篇合著论文WYWei-Shun Yu1 篇合著论文JTJia-Shiuan Tsai1 篇合著论文SCShen-Chiang Chen1 篇合著论文YLYun-Meng Lin1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文CLChang-Hao Lin1 篇合著论文
尚未生成