Wei Cheah

University of Manchester

论文数

9

总引用数

162

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 162 次引用
Artificial intelligence9 · 162 次引用
Robot9 · 162 次引用
Mobile robot5 · 120 次引用
Human–computer interaction2 · 72 次引用
Engineering5 · 71 次引用
Control theory (sociology)3 · 40 次引用
Wireless power transfer1 · 39 次引用
Telecommunications1 · 39 次引用
Wireless1 · 39 次引用
Controller (irrigation)2 · 38 次引用
Control engineering2 · 38 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
162
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Limitations of wireless power transfer technologies for mobile robots
39 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Manchester

代表论文

  1. 1
    Limitations of wireless power transfer technologies for mobile robots
    39 次引用 · 2019
  2. 2
    Implementation of a Perceptual Controller for an Inverted Pendulum Robot
    36 次引用 · 2020
  3. 3
    MIRRAX: A Reconfigurable Robot for Limited Access Environments
    33 次引用 · 2022
  4. 4
    A Debris Clearance Robot for Extreme Environments
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    Grid-Based Motion Planning Using Advanced Motions for Hexapod Robots
    13 次引用 · 2018
  6. 6
    Path Planning for a Reconfigurable Robot in Extreme Environments
    10 次引用 · 2021
  7. 7
    Image-Based Visual Servoing Switchable Leader-follower Control of Heterogeneous Multi-agent Underwater Robot System
    6 次引用 · 2023
  8. 8
    Tuning and sensitivity analysis of a hexapod state estimator
    2 次引用 · 2020
  9. 9
    Set-point Control for a Ground-based Reconfigurable Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SWSimon Watson9 篇合著论文BLBarry Lennox7 篇合著论文KGKeir Groves3 篇合著论文HHHassan Hakim Khalili2 篇合著论文TBTomas B. Garcia-Nathan2 篇合著论文OMOgnjen Marjanović2 篇合著论文AWAndrew West1 篇合著论文FAFarshad Arvin1 篇合著论文JCJoaquín Carrasco1 篇合著论文KYKanzhong Yao1 篇合著论文SZSiteng Zhou1 篇合著论文PGPeter Green1 篇合著论文MGManuel Giuliani1 篇合著论文NBNathalie Bauschmann1 篇合著论文CWCraig West1 篇合著论文HPHarriet Peel1 篇合著论文DADaniel A Duecker1 篇合著论文HMHoratio Martin1 篇合著论文RYRupert Young1 篇合著论文WMWarren Mansell1 篇合著论文
尚未生成