Volker Krueger

Aalborg University, Lund University

论文数

12

总引用数

213

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 213 次引用
Artificial intelligence12 · 213 次引用
Robot11 · 202 次引用
Human–computer interaction9 · 188 次引用
Task (project management)8 · 142 次引用
Engineering7 · 123 次引用
Systems engineering4 · 101 次引用
Cyber-physical system2 · 95 次引用
Reinforcement learning4 · 59 次引用
Psychology2 · 54 次引用
Cognition1 · 51 次引用
Neuroscience1 · 51 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
213
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Vertical and Cyber–Physical Integration of Cognitive Robots in Manufacturing
51 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Aalborg University, Lund University

代表论文

  1. 1
    A Vertical and Cyber–Physical Integration of Cognitive Robots in Manufacturing
    51 次引用 · 2016
  2. 2
    Testing the vertical and cyber-physical integration of cognitive robots in manufacturing
    44 次引用 · 2018
  3. 3
    SkiROS2: A Skill-Based Robot Control Platform for ROS
    30 次引用 · 2023
  4. 4
    Integrating Mission and Task Planning in an Industrial Robotics Framework
    23 次引用 · 2017
  5. 5
    Learning of Parameters in Behavior Trees for Movement Skills
    19 次引用 · 2021
  6. 6
    Learning Skill-based Industrial Robot Tasks with User Priors
    12 次引用 · 2022
  7. 7
    BeBOP - Combining Reactive Planning and Bayesian Optimization to Solve Robotic Manipulation Tasks
    11 次引用 · 2024
  8. 8
    Learning to Adapt the Parameters of Behavior Trees and Motion Generators (BTMGs) to Task Variations
    8 次引用 · 2023
  9. 9
    Adaptable Recovery Behaviors in Robotics: A Behavior Trees and Motion Generators (BTMG) Approach for Failure Management
    6 次引用 · 2024
  10. 10
    Using Knowledge Representation and Task Planning for Robot-agnostic Skills on the Example of Contact-Rich Wiping Tasks
    4 次引用 · 2023

主要合作者

MMMatthias Mayr8 篇合著论文FAFaseeh Ahmad6 篇合著论文FRFrancesco Rovida4 篇合著论文RPRonald P. A. Petrick3 篇合著论文MCMatthew Crosby3 篇合著论文LNLuigi Nardi3 篇合著论文KCKonstantinos Chatzilygeroudis3 篇合著论文JSJonathan Styrud2 篇合著论文CTCésar Toscano2 篇合著论文GVGermano Veiga2 篇合著论文ADAlexander Duerr1 篇合著论文BGBjarne Großmann1 篇合著论文EHErik Hellsten1 篇合著论文ACArnaud Charzoule1 篇合著论文ACArnaud Chazoule1 篇合著论文SBSven Behnke1 篇合著论文MRMikkel Rath Pedersen1 篇合著论文LNLazaros Nalpantidis1 篇合著论文ALAntoine Lasnier1 篇合著论文SSSulthan Suresh-Fazeela1 篇合著论文
尚未生成