Urban Fasel

Imperial College London

论文数

2

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 9 次引用
Computer science2 · 9 次引用
Engineering2 · 9 次引用
Control (management)2 · 9 次引用
Trajectory1 · 7 次引用
Control engineering1 · 7 次引用
Control theory (sociology)1 · 7 次引用
Model predictive control1 · 7 次引用
Robot1 · 7 次引用
Robustness (evolution)1 · 7 次引用
Agile software development1 · 7 次引用
Polynomial1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
9
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust, High-Rate Trajectory Tracking on Insect-Scale Soft-Actuated Aerial Robots with Deep-Learned Tube MPC
7 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Robust, High-Rate Trajectory Tracking on Insect-Scale Soft-Actuated Aerial Robots with Deep-Learned Tube MPC
    7 次引用 · 2023
  2. 2
    Parametric PDE Control with Deep Reinforcement Learning and L<sub>0</sub> Sparse Polynomial Policies
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YCYufeng Chen1 篇合著论文JPJonathan P. How1 篇合著论文ATAndrea Tagliabue1 篇合著论文NBNicolò Botteghi1 篇合著论文SLSteven L. Brunton1 篇合著论文YHYi‐Hsuan Hsiao1 篇合著论文JNJ. Nathan Kutz1 篇合著论文
尚未生成