Tsuyoshi Ueyama

Nitto (Japan), Denso (Japan), Denso (United States), Tokyo Metropolitan University

论文数

28

总引用数

322

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 322 次引用
Artificial intelligence26 · 318 次引用
Robot25 · 316 次引用
Engineering17 · 218 次引用
Mathematics13 · 187 次引用
Control engineering7 · 156 次引用
Mobile robot8 · 145 次引用
Realization (probability)5 · 111 次引用
Simulation8 · 110 次引用
Distributed computing7 · 106 次引用
Embedded system3 · 90 次引用
Control reconfiguration1 · 81 次引用

主要成就

7
H 指数
28
论文
322
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Concept of cellular robotic system (CEBOT) and basic strategies for its realization
81 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Nitto (Japan), Denso (Japan), Denso (United States), Tokyo Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    Concept of cellular robotic system (CEBOT) and basic strategies for its realization
    81 次引用 · 1992
  2. 2
    Kinematic Control With Singularity Avoidance for Teaching-Playback Robot Manipulator System
    49 次引用 · 2015
  3. 3
    Robust multi-robot coordination in pick-and-place tasks based on part-dispatching rules
    44 次引用 · 2014
  4. 4
    Coordinated motion control of a robot arm and a positioning table with arrangement of multiple goals
    32 次引用 · 2008
  5. 5
    Practical Point-to-Point Multiple-Goal Task Realization in a Robot Arm with a Rotating Table
    11 次引用 · 2011
  6. 6
    Self-Evolutionary Robotic System -Sociobiology and Social Robotics-
    10 次引用 · 1992
  7. 7
    Compact design of work cell with robot arm and positioning table under a task completion time constraint
    8 次引用 · 2009
  8. 8
    Hybrid design for multiple-goal task realization of robot arm with rotating table
    7 次引用 · 2009
  9. 9
    Distributed Intelligent Systems in Cellular Robotics
    7 次引用 · 1995
  10. 10
    Teaching-playback robot manipulator system in consideration of singularities
    6 次引用 · 2013

主要合作者

JOJun Ota17 篇合著论文TATamio Arai16 篇合著论文RCRyosuke Chiba14 篇合著论文TFToshio Fukuda9 篇合著论文LBLounell B. Gueta8 篇合著论文YHYanjiang Huang6 篇合著论文FAFumihito Arai5 篇合著论文RKRie KATSUKI2 篇合著论文TUTakehiro Uesugi2 篇合著论文YKY. Kawauchi2 篇合著论文TKTomomi Kito2 篇合著论文TNTsuyoshi Nishiyama2 篇合著论文ASAkira Sakai2 篇合著论文YSYoon Seong Yong2 篇合著论文TMT. Mizuta2 篇合著论文KKKeita Kataoka1 篇合著论文TATamio Arai1 篇合著论文SMShiro Matsumura1 篇合著论文KYKoji Yamada1 篇合著论文TTToshiyuki Takada1 篇合著论文
尚未生成