Tsun-Hsuan Wang

Massachusetts Institute of Technology, National Tsing Hua University

论文数

7

总引用数

227

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 227 次引用
Computer science7 · 227 次引用
Robot5 · 192 次引用
Embedding3 · 186 次引用
Mathematics2 · 121 次引用
Artificial neural network3 · 114 次引用
Mobile robot2 · 110 次引用
Computer vision3 · 109 次引用
Robotics3 · 107 次引用
Engineering1 · 99 次引用
Controller (irrigation)1 · 99 次引用
Control theory (sociology)1 · 99 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
227
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
BarrierNet: Differentiable Control Barrier Functions for Learning of Safe Robot Control
99 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, National Tsing Hua University

代表论文

  1. 1
    BarrierNet: Differentiable Control Barrier Functions for Learning of Safe Robot Control
    99 次引用 · 2023
  2. 2
    Omnidirectional CNN for Visual Place Recognition and Navigation
    74 次引用 · 2018
  3. 3
    Point-to-Point Video Generation
    22 次引用 · 2019
  4. 4
    Omnidirectional CNN for Visual Place Recognition and Navigation
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Machine Learning Best Practices for Soft Robot Proprioception
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    SoftZoo: A Soft Robot Co-design Benchmark For Locomotion In Diverse Environments
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    DiffuseBot: Breeding Soft Robots With Physics-Augmented Generative Diffusion Models
    4 次引用 · 2023

主要合作者

DRDaniela Rus4 篇合著论文CHChan-Wei Hu2 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum2 篇合著论文KZKuo-Hao Zeng2 篇合著论文MSMin Sun2 篇合著论文HHHung-Jui Huang2 篇合著论文PMPingchuan Ma2 篇合著论文CGChuang Gan2 篇合著论文JLJuan-Ting Lin2 篇合著论文HZHao Zhang1 篇合著论文YCYen-Chi Cheng1 篇合著论文RHRamin Hasani1 篇合著论文LCLillian Chin1 篇合著论文WXWei Xiao1 篇合著论文AZAnnan Zhang1 篇合著论文MSMin Sun1 篇合著论文ASAndrew Spielberg1 篇合著论文MCMakram Chahine1 篇合著论文AAAlexander Amini1 篇合著论文YDYilun Du1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前