David Held

Carnegie Mellon University, University of California, Berkeley, Stanford University

论文数

44

总引用数

2,441

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science44 · 2,441 次引用
Artificial intelligence42 · 2,417 次引用
Computer vision22 · 1,803 次引用
Point cloud7 · 1,539 次引用
Mathematics11 · 1,225 次引用
Algorithm6 · 1,018 次引用
Geometry3 · 1,004 次引用
Point (geometry)3 · 997 次引用
Image (mathematics)3 · 997 次引用
Noise (video)2 · 990 次引用
Class (philosophy)2 · 990 次引用
Machine learning17 · 983 次引用

主要成就

20
H 指数
44
论文
2,441
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
PCN: Point Completion Network
955 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (11 论文)
🤝 主要合作者: 98
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of California, Berkeley, Stanford University

代表论文

  1. 1
    PCN: Point Completion Network
    955 次引用 · 2018
  2. 2
    3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics
    486 次引用 · 2020
  3. 3
    Reverse Curriculum Generation for Reinforcement Learning
    140 次引用 · 2017
  4. 4
    Constrained Policy Optimization
    112 次引用 · 2017
  5. 5
    Enabling robots to communicate their objectives
    101 次引用 · 2018
  6. 6
    SoftGym: Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Deformable Object Manipulation
    68 次引用 · 2020
  7. 7
    A Probabilistic Framework for Real-time 3D Segmentation using Spatial, Temporal, and Semantic Cues
    46 次引用 · 2016
  8. 8
    Robust single-view instance recognition
    41 次引用 · 2016
  9. 9
    Policy transfer via modularity and reward guiding
    39 次引用 · 2017
  10. 10
    3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics
    38 次引用 · 2019

主要合作者

ZEZackory Erickson9 篇合著论文PAPieter Abbeel6 篇合著论文DSDaniel Seita4 篇合著论文JWJianren Wang4 篇合著论文XLXingyu Lin4 篇合著论文MCMichael C. Welle4 篇合著论文MMMarco Moletta4 篇合著论文ALAlberta Longhini4 篇合著论文WZWenxuan Zhou3 篇合著论文XLXingyu Lin3 篇合著论文YWYufei Wang3 篇合著论文SASiddharth Ancha3 篇合著论文YWYufei Wang3 篇合著论文YWYufei Wang3 篇合著论文DKDanica Kragić3 篇合著论文CFCarlos Florensa2 篇合著论文WYWentao Yuan2 篇合著论文TWThomas Weng2 篇合著论文RKRichard K. Cheng2 篇合著论文TKThomas Kollar2 篇合著论文
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