Katerina Fragkiadaki

Carnegie Mellon University

论文数

13

总引用数

134

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 134 次引用

Artificial intelligence11 · 114 次引用

Robot6 · 73 次引用

Human–computer interaction5 · 61 次引用

Mathematics4 · 56 次引用

Computer vision5 · 47 次引用

Engineering4 · 39 次引用

Programming language2 · 31 次引用

Physics3 · 31 次引用

Machine learning2 · 28 次引用

Generative model2 · 28 次引用

Generative grammar2 · 28 次引用

主要成就

8

H 指数

13

论文

134

总引用数

10

篇均引用

🏆 最高被引论文

Open-Ended Instructable Embodied Agents with Memory-Augmented Large Language Models

20 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2023 (5 论文)

🤝 主要合作者: 40

🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

1
Open-Ended Instructable Embodied Agents with Memory-Augmented Large Language Models
20 次引用 · 2023
2
Gen2Sim: Scaling up Robot Learning in Simulation with Generative Models
18 次引用 · 2024
3
Energy-based Models are Zero-Shot Planners for Compositional Scene Rearrangement
16 次引用 · 2023
4
Graph-Structured Visual Imitation
14 次引用 · 2019
5
3D-OES: Viewpoint-Invariant Object-Factorized Environment Simulators
13 次引用 · 2020
6
FluidLab: A Differentiable Environment for Benchmarking Complex Fluid Manipulation
11 次引用 · 2023
7
RoboGen: Towards Unleashing Infinite Data for Automated Robot Learning via Generative Simulation
10 次引用 · 2023
8
Zero-Shot Open-Vocabulary Tracking with Large Pre-Trained Models
9 次引用 · 2024
9
Reward Learning from Narrated Demonstrations
6 次引用 · 2018
10
Act3D: 3D Feature Field Transformers for Multi-Task Robotic Manipulation
6 次引用 · 2023

尚未生成