Toshiyuki Murakami

Keio University

论文数

102

总引用数

1,182

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science102 · 1,182 次引用
Artificial intelligence98 · 1,142 次引用
Robot90 · 1,091 次引用
Engineering86 · 1,021 次引用
Control (management)81 · 991 次引用
Control theory (sociology)76 · 964 次引用
Control engineering62 · 771 次引用
Physics43 · 616 次引用
Simulation44 · 527 次引用
Controller (irrigation)27 · 475 次引用
Observer (physics)23 · 428 次引用
Mobile robot47 · 394 次引用

主要成就

17
H 指数
102
论文
1,182
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self sustaining bicycle robot with steering controller
120 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2003 (10 论文)
🤝 主要合作者: 81
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    Self sustaining bicycle robot with steering controller
    120 次引用 · 2004
  2. 2
    Force Sensorless Compliant Control Based on Reaction Force Estimation Observer in Multi-Degrees-of-Freedom Robot.
    88 次引用 · 1993
  3. 3
    An approach to collision detection and recovery motion in industrial robot
    80 次引用 · 2003
  4. 4
    Advanced motion control in robotics
    66 次引用 · 2003
  5. 5
    Vibration Suppression of Two-Wheel Mobile Manipulator Using Resonance-Ratio-Control-Based Null-Space Control
    58 次引用 · 2010
  6. 6
    Variable Compliance Control for 3 Dimensional Biped Robot considering Environmental Fluctuations
    45 次引用 · 1999
  7. 7
    A Study of Stability and Workspace Decoupling Control Based on Robust Control in Multi-Degrees-of-Freedom Robot.
    39 次引用 · 1993
  8. 8
    Workspace based force sensorless bilateral control with multi-degree-of-freedom motion systems
    25 次引用 · 2010
  9. 9
    Advanced Motion Control for Next-Generation Industrial Applications
    25 次引用 · 2016
  10. 10
    A unified approach to ZMP and gravity center control in biped dynamic stable walking
    23 次引用 · 2002

主要合作者

KOKouhei Ohnishi36 篇合著论文TNTakahiro Nozaki15 篇合著论文TOToshiaki Okano5 篇合著论文PKPradeep K. W. Abeygunawardhana5 篇合著论文NKNorihiko Kato3 篇合著论文YMYasuhiro Miyata3 篇合著论文YFYasutaka Fujimoto3 篇合著论文MNMasamichi Nawa3 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa3 篇合著论文RORoberto Oboe3 篇合著论文MSMisako Sasayama3 篇合著论文EYEri Yamanaka3 篇合著论文JMJunichi Miyata3 篇合著论文ALAntoine Lasnier2 篇合著论文TSTomoyuki Shiozaki2 篇合著论文TSTsuyoshi Shibata2 篇合著论文XSXiaobai Sun2 篇合著论文CYChuan Yang2 篇合著论文TYTakahiro Yakoh2 篇合著论文HTHideaki Tai2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 2 天前