Torsten Lilge

Leibniz University Hannover

论文数

8

总引用数

86

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 86 次引用
Robot8 · 86 次引用
Artificial intelligence8 · 86 次引用
Control (management)4 · 69 次引用
Physics4 · 69 次引用
Control theory (sociology)4 · 69 次引用
Engineering6 · 65 次引用
Control engineering3 · 51 次引用
Robotics5 · 49 次引用
Impedance control2 · 42 次引用
Stiffness2 · 42 次引用
Mathematics3 · 37 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
86
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints
32 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints
    32 次引用 · 2015
  2. 2
    Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Exploiting Elastic Energy Storage for “Blind” Cyclic Manipulation: Modeling, Stability Analysis, Control, and Experiments for Dribbling
    10 次引用 · 2018
  4. 4
    Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    Roboterfabrik
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Informed circular fields: a global reactive obstacle avoidance framework for robotic manipulators
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    roboterfabrik : A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SHSami Haddadin8 篇合著论文MBMarvin B. Becker6 篇合著论文MAMatthias A. Müller3 篇合著论文JSJohannes Schmid3 篇合著论文SPSven Parusel3 篇合著论文LJLars Johannsmeier3 篇合著论文SHSimon Haddadin3 篇合著论文MSMoritz Schappler3 篇合著论文TETobias Ende3 篇合著论文PCPhilipp Caspers2 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文THTom Hattendorf1 篇合著论文ATAlexander Toedtheide1 篇合著论文KKKai Krieger1 篇合著论文
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