Tong Qin

Hong Kong University of Science and Technology, Shanghai Jiao Tong University

论文数

14

总引用数

5,842

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 5,842 次引用
Computer science14 · 5,842 次引用
Computer vision13 · 5,803 次引用
Inertial measurement unit12 · 5,760 次引用
Robot12 · 5,563 次引用
Mobile robot9 · 5,307 次引用
Odometry5 · 4,827 次引用
Initialization2 · 4,541 次引用
Monocular8 · 1,088 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 797 次引用
Engineering5 · 756 次引用
Real-time computing4 · 677 次引用

主要成就

12
H 指数
14
论文
5,842
总引用数
417
篇均引用
🏆 最高被引论文
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
4,390 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
    4,390 次引用 · 2018
  2. 2
    A General Optimization-based Framework for Local Odometry Estimation with Multiple Sensors
    296 次引用 · 2019
  3. 3
    Autonomous aerial navigation using monocular visual‐inertial fusion
    240 次引用 · 2017
  4. 4
    Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems
    222 次引用 · 2018
  5. 5
    A General Optimization-based Framework for Global Pose Estimation with Multiple Sensors
    205 次引用 · 2019
  6. 6
    Robust initialization of monocular visual-inertial estimation on aerial robots
    151 次引用 · 2017
  7. 7
    Tracking 3-D Motion of Dynamic Objects Using Monocular Visual-Inertial Sensing
    65 次引用 · 2019
  8. 8
    Real-Time Temporal and Rotational Calibration of Heterogeneous Sensors Using Motion Correlation Analysis
    65 次引用 · 2020
  9. 9
    Relocalization, Global Optimization and Map Merging for Monocular Visual-Inertial SLAM
    64 次引用 · 2018
  10. 10
    SLAM-based localization of 3D gaze using a mobile eye tracker
    43 次引用 · 2018

主要合作者

SSShaojie Shen14 篇合著论文WGWenliang Gao3 篇合著论文JPJie Pan3 篇合著论文SCShaozu Cao3 篇合著论文PLPeiliang Li2 篇合著论文KQKejie Qiu2 篇合著论文FGFei Gao2 篇合著论文JPJimin Pi1 篇合著论文FZFu Zhang1 篇合著论文CLChangze Li1 篇合著论文YLYi Lin1 篇合著论文WDWenchao Ding1 篇合著论文ZYZhenfei Yang1 篇合著论文WWWilliam Wu1 篇合著论文BEBertram E. Shi1 篇合著论文SHSheng Hong1 篇合著论文HWHaofei Wang1 篇合著论文KWKaixuan Wang1 篇合著论文JPJie Pan1 篇合著论文SLSiqi Liu1 篇合著论文
尚未生成