Tobias Zaenker

University of Bonn

论文数

8

总引用数

98

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 98 次引用
Artificial intelligence8 · 98 次引用
Computer vision8 · 98 次引用
RGB color model5 · 92 次引用
Engineering3 · 56 次引用
Task (project management)2 · 54 次引用
Robot5 · 42 次引用
Planner2 · 41 次引用
Motion planning2 · 36 次引用
Representation (politics)3 · 35 次引用
Viewpoints2 · 32 次引用
Machine learning1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
98
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
NBV-SC: Next Best View Planning Based on Shape Completion for Fruit Mapping and Reconstruction
30 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    NBV-SC: Next Best View Planning Based on Shape Completion for Fruit Mapping and Reconstruction
    30 次引用 · 2023
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning for Next-Best-View Planning in Agricultural Applications
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Fruit Mapping with Shape Completion for Autonomous Crop Monitoring
    24 次引用 · 2022
  4. 4
    Graph-Based View Motion Planning for Fruit Detection
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Online Object-Oriented Semantic Mapping and Map Updating
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    PATHoBot: A Robot for Glasshouse Crop Phenotyping and Intervention
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Viewpoint Planning for Fruit Size and Position Estimation
    2 次引用 · 2021
  8. 8
    Automated Leaf-Level Inspection of Crops Combining UAV and UGV Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MBMaren Bennewitz8 篇合著论文CMChris McCool3 篇合著论文RMRohit Menon3 篇合著论文CSClaus Smitt2 篇合著论文NDNils Dengler2 篇合著论文MPMarija Popović2 篇合著论文MHMichael Halstead1 篇合著论文SMSalıh Marangoz1 篇合著论文LKLasse Klingbeil1 篇合著论文JWJan Weyler1 篇合著论文HKHeiner Kuhlmann1 篇合著论文XZXiangyu Zeng1 篇合著论文SBSimon Bultmann1 篇合著论文FMFederico Magistri1 篇合著论文FEFelix Esser1 篇合著论文JRJulius Rückin1 篇合著论文CSCyrill Stachniss1 篇合著论文SBSven Behnke1 篇合著论文FVFrancesco Verdoja1 篇合著论文EMElias Marks1 篇合著论文
尚未生成