Thomas Bewley

University of California San Diego, Stanford University

论文数

20

总引用数

287

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 287 次引用
Artificial intelligence19 · 285 次引用
Robot16 · 275 次引用
Engineering15 · 264 次引用
Simulation9 · 212 次引用
Structural engineering6 · 184 次引用
Actuator3 · 167 次引用
Tensegrity3 · 165 次引用
Mobile robot6 · 159 次引用
Duct (anatomy)2 · 137 次引用
Kinematics3 · 130 次引用
Traverse2 · 124 次引用

主要成就

8
H 指数
20
论文
287
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
DuCTT: A tensegrity robot for exploring duct systems
94 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: University of California San Diego, Stanford University

代表论文

  1. 1
    DuCTT: A tensegrity robot for exploring duct systems
    94 次引用 · 2014
  2. 2
    The second generation prototype of a Duct Climbing Tensegrity robot, DuCTTv2
    43 次引用 · 2016
  3. 3
    SkySweeper: A low DOF, dynamic high wire robot
    30 次引用 · 2013
  4. 4
    A Tensegrity-Inspired Compliant 3-DOF Compliant Joint
    28 次引用 · 2018
  5. 5
    Stair Climbing via Successive Perching
    16 次引用 · 2015
  6. 6
    RAPID: An Inexpensive Open Source Dynamometer for Robotics Applications
    12 次引用 · 2013
  7. 7
    Design and control of a micro ball-balancing robot (MBBR) with orthogonal midlatitude omniwheel placement
    10 次引用 · 2015
  8. 8
    A minimalist Stair Climbing Robot (SCR) formed as a leg balancing & climbing Mobile Inverted Pendulum (MIP)
    9 次引用 · 2018
  9. 9
    An arm suspension mechanism for an underactuated single legged hopping robot
    8 次引用 · 2011
  10. 10
    BeagleRover: An Open-Source 3D-Printable Robotic Platform for Engineering Education and Research
    7 次引用 · 2022

主要合作者

NMNicholas Morozovsky4 篇合著论文JMJeffrey M. Friesen4 篇合著论文FKFalko Kuester4 篇合著论文VSVytas SunSpiral3 篇合著论文JSJames Strawson3 篇合著论文PCPengcheng Cao3 篇合著论文CSChristopher Schmidt-Wetekam3 篇合著论文ESEric Sihite3 篇合著论文DYDaniel Yang2 篇合著论文HCHugh C. Briggs2 篇合著论文AXAlexander Xydes1 篇合著论文EZEverbrook Zhou1 篇合著论文APAlexandra Pogue1 篇合著论文JPJoseph Phillips1 篇合著论文CRCarlos Rubio1 篇合著论文RHRobert H. Moroto1 篇合著论文JMJiaqi Ma1 篇合著论文RERobert E. Skelton1 篇合著论文JLJohn L. Dean1 篇合著论文ZZZhaoliang Zheng1 篇合著论文
尚未生成