Takuya Kanda

Waseda University

论文数

3

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision3 · 11 次引用
Image (mathematics)3 · 11 次引用
Mathematics3 · 11 次引用
Point cloud3 · 11 次引用
Artificial intelligence3 · 11 次引用
Computer science3 · 11 次引用
Robot3 · 11 次引用
Point (geometry)3 · 11 次引用
Position (finance)2 · 9 次引用
Orientation (vector space)2 · 9 次引用
Disaster response2 · 9 次引用
Emergency management2 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
11
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Estimation of the Position and Orientation of Stairs to Be Reached and Climbed by a Disaster Response Robot by Analyzing 2D Image and 3D Point Cloud
6 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Automatic Estimation of the Position and Orientation of Stairs to Be Reached and Climbed by a Disaster Response Robot by Analyzing 2D Image and 3D Point Cloud
    6 次引用 · 2020
  2. 2
    Disaster Response Robot’s Autonomous Manipulation of Valves in Disaster Sites Based on Visual Analyses of RGBD Images
    3 次引用 · 2019
  3. 3
    Locating Mechanical Switches Using RGB-D Sensor Mounted on a Disaster Response Robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

HOHiroyuki Ogata3 篇合著论文ATAtsuo Takanishi3 篇合著论文MKMiyakawa Kazuya3 篇合著论文JOJun Ohya3 篇合著论文KHKenji Hashimoto3 篇合著论文TMTakashi Matsuzawa2 篇合著论文KNKeishi Nishikawa1 篇合著论文HNHiroshi Naito1 篇合著论文XSXiao Sun1 篇合著论文AIAsaki Imai1 篇合著论文JHJeonghwang Hayashi1 篇合著论文
尚未生成