Takashi Ogura

The University of Tokyo

论文数

6

总引用数

194

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 194 次引用
Computer science6 · 194 次引用
Artificial intelligence6 · 194 次引用
Humanoid robot5 · 191 次引用
Engineering5 · 154 次引用
Computer vision3 · 153 次引用
Control engineering4 · 151 次引用
Simulation3 · 148 次引用
Motion (physics)3 · 148 次引用
Software3 · 144 次引用
Motion control2 · 141 次引用
Human–computer interaction2 · 141 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
194
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Humanoid motion generation system on HRP2-JSK for daily life environment
110 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Humanoid motion generation system on HRP2-JSK for daily life environment
    110 次引用 · 2006
  2. 2
    Autonomous 3D walking system for a humanoid robot based on visual step recognition and 3D foot step planner
    40 次引用 · 2006
  3. 3
    Integrated system software for HRP2 humanoid
    31 次引用 · 2004
  4. 4
    Realization of Dynamics Simulator Embedded Robot Brain for Humanoid Robots
    7 次引用 · 2007
  5. 5
    Behavior network acquisition in multisensor space for whole-body humanoid
    3 次引用 · 2003
  6. 6
    Device Distributed Approach to Expandable Robot System Using Intelligent Device with Super-Microprocessor
    3 次引用 · 2004

主要合作者

MIMasayuki Inaba6 篇合著论文AHA. Haneda3 篇合著论文KOK. Okada3 篇合著论文HIH. Inoue2 篇合著论文KOKei Okada2 篇合著论文YOYasumoto Ohkubo1 篇合著论文YKY. Kino1 篇合著论文HIHirochika Inoue1 篇合著论文HNHiroki Nakai1 篇合著论文KOKenichi Okada1 篇合著论文TMTakeshi Morishita1 篇合著论文JFJunya Fujimoto1 篇合著论文FGFabien Gravot1 篇合著论文DKD. Kousaka1 篇合著论文AFAkira Fuyuno1 篇合著论文
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