Subhro Roy

Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT

论文数

4

总引用数

96

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 96 次引用
Computer science4 · 96 次引用
Artificial intelligence4 · 96 次引用
Human–computer interaction3 · 61 次引用
Exploit2 · 53 次引用
Natural language2 · 48 次引用
Task (project management)2 · 48 次引用
Engineering2 · 43 次引用
Inference1 · 40 次引用
Machine learning1 · 40 次引用
Semantic mapping1 · 40 次引用
Natural (archaeology)1 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
96
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multimodal estimation and communication of latent semantic knowledge for robust execution of robot instructions
40 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT

代表论文

  1. 1
    Multimodal estimation and communication of latent semantic knowledge for robust execution of robot instructions
    40 次引用 · 2020
  2. 2
    Grounding Robot Plans from Natural Language Instructions with Incomplete World Knowledge
    35 次引用 · 2018
  3. 3
    An Intelligence Architecture for Grounded Language Communication with Field Robots
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Real-Time Human-Robot Communication for Manipulation Tasks in Partially Observed Environments
    8 次引用 · 2020

主要合作者

DPDaehyung Park4 篇合著论文TMThomas M. Howard3 篇合著论文JAJacob Arkin3 篇合著论文RPRohan Paul3 篇合著论文NRNicholas Roy3 篇合著论文MRMatthew R. Walter2 篇合著论文MWMaggie Wigness1 篇合著论文ESEthan Stump1 篇合著论文JTJunjiao Tian1 篇合著论文LQLong Quang1 篇合著论文MBMichael Beetz1 篇合著论文BRBrandon Rothrock1 篇合著论文RBRhyse Bendell1 篇合著论文JNJeremy Nash1 篇合著论文MPMihai Pomarlan1 篇合著论文DNDaniel Nyga1 篇合著论文DBDaniel Barber1 篇合著论文JFJonathan Fink1 篇合著论文FJFlorian Jentsch1 篇合著论文JOJean Oh1 篇合著论文
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