Song Chen

University of Science and Technology of China, Tsinghua University, Anhui Jianzhu University, Beijing Information Science & Technology University

论文数

7

总引用数

88

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 88 次引用
Computer science7 · 88 次引用
Computer vision4 · 81 次引用
Robot4 · 72 次引用
Mobile robot2 · 67 次引用
Image (mathematics)3 · 67 次引用
Feature (linguistics)2 · 63 次引用
Orb (optics)1 · 53 次引用
Pose1 · 53 次引用
Moment (physics)1 · 53 次引用
RGB color model1 · 53 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 53 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
88
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
SaD-SLAM: A Visual SLAM Based on Semantic and Depth Information
53 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, Tsinghua University, Anhui Jianzhu University, Beijing Information Science & Technology University

代表论文

  1. 1
    SaD-SLAM: A Visual SLAM Based on Semantic and Depth Information
    53 次引用 · 2020
  2. 2
    Formation and obstacle avoidance in the unknown environment of multi-robot system
    14 次引用 · 2009
  3. 3
    A real-time face detection and recognition system for a mobile robot in a complex background
    10 次引用 · 2010
  4. 4
    Fast person-specific image retrieval using a simple and efficient clustering method
    4 次引用 · 2009
  5. 5
    Application of Improved Dijkstra Path Planning Algorithm for Industrial Stacking Robots
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Fine-Grained Transistor-Level QDI Asynchronous Crossbar Switch
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Team Water: The Champion of the RoboCup Middle Size League Competition 2013
    2 次引用 · 2014

主要合作者

TZTao Zhang3 篇合著论文YCYu Chin Cheng2 篇合著论文XYXun Yuan1 篇合著论文CWChenyu Wang1 篇合著论文JSJingyan Song1 篇合著论文YTYe Tian1 篇合著论文SHShahzad Haider1 篇合著论文JZJieming Zhou1 篇合著论文KHKe Hu1 篇合著论文ZZZongyi Zhang1 篇合著论文XWXueyan Wang1 篇合著论文DZDi Zhu1 篇合著论文BLBinbin Li1 篇合著论文CZChengpu Zhang1 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文PZPeng Zhao1 篇合著论文MWMiao Wang1 篇合著论文NDNa Ding1 篇合著论文XLXiaqin Li1 篇合著论文LZLiang Zhao1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 23 天前