Simona Nobili

University of Oxford, University of Edinburgh

论文数

4

总引用数

224

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 224 次引用
Artificial intelligence4 · 224 次引用
Computer science4 · 224 次引用
Real-time computing2 · 159 次引用
Humanoid robot3 · 158 次引用
Computer vision3 · 158 次引用
Robustness (evolution)3 · 158 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 127 次引用
Mobile robot2 · 127 次引用
Inertial measurement unit2 · 127 次引用
Modular design1 · 93 次引用
Odometry1 · 93 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
224
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pronto: A Multi-Sensor State Estimator for Legged Robots in Real-World Scenarios
93 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Oxford, University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Pronto: A Multi-Sensor State Estimator for Legged Robots in Real-World Scenarios
    93 次引用 · 2020
  2. 2
    Heterogeneous Sensor Fusion for Accurate State Estimation of Dynamic Legged Robots
    66 次引用 · 2017
  3. 3
    Direct visual SLAM fusing proprioception for a humanoid robot
    34 次引用 · 2017
  4. 4
    Overlap-based ICP tuning for robust localization of a humanoid robot
    31 次引用 · 2017

主要合作者

MFMaurice Fallon4 篇合著论文MCMarco Camurri2 篇合著论文RSRaluca Scona2 篇合著论文MRMilad Ramezani1 篇合著论文MFMichele Focchi1 篇合著论文MCMarco Caravagna1 篇合著论文YPYvan Pétillot1 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell1 篇合著论文VBVictor Barasuol1 篇合著论文CSClaudio Semini1 篇合著论文
尚未生成