Shize Lin

Tsinghua University, Precision Research (United States)

论文数

11

总引用数

172

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 121 次引用
Artificial intelligence7 · 95 次引用
Algorithm5 · 89 次引用
Robot6 · 83 次引用
Control (management)4 · 80 次引用
Control theory (sociology)4 · 80 次引用
Mathematics4 · 74 次引用
Engineering3 · 71 次引用
Materials science3 · 60 次引用
Biomedical engineering3 · 60 次引用
Optimal control3 · 57 次引用
Mathematical optimization3 · 57 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
172
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Laser Direct‐Write Sensors on Carbon‐Fiber‐Reinforced Poly‐Ether–Ether–Ketone for Smart Orthopedic Implants
34 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Tsinghua University, Precision Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Laser Direct‐Write Sensors on Carbon‐Fiber‐Reinforced Poly‐Ether–Ether–Ketone for Smart Orthopedic Implants
    34 次引用 · 2022
  2. 2
    An Online Time-Optimal Trajectory Planning Method for Constrained Multi-Axis Trajectory With Guaranteed Feasibility
    31 次引用 · 2022
  3. 3
    Task Space Contouring Error Estimation and Precision Iterative Control of Robotic Manipulators
    23 次引用 · 2022
  4. 4
    Optimization-based non-equidistant toolpath planning for robotic additive manufacturing with non-underfill orientation
    17 次引用 · 2023
  5. 5
    Subaqueous Bioprinting: A Novel Strategy for Fetal Membrane Repair with 7‐Axis Robot‐Assisted Minimally Invasive Surgery
    17 次引用 · 2022
  6. 6
    Real-Time Local Greedy Search for Multiaxis Globally Time-Optimal Trajectory
    16 次引用 · 2023
  7. 7
    Learning Semantic Keypoint Representations for Door Opening Manipulation
    12 次引用 · 2020
  8. 8
    Real-time time-optimal continuous multi-axis trajectory planning using the trajectory index coordination method
    10 次引用 · 2022
  9. 9
    A closed-loop minimally invasive 3D printing strategy with robust trocar identification and adaptive alignment
    9 次引用 · 2023
  10. 10
    Batch Iterative Dual Optimization for Collision-Free Robot Motion Generation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CHChuxiong Hu10 篇合著论文ZWZe Wang6 篇合著论文YZYu Zhu4 篇合著论文WZWenxiang Zhao4 篇合著论文SHSuqin He3 篇合著论文YZYu Zhu2 篇合著论文TXTao Xu2 篇合著论文LZLimin Zhu2 篇合著论文YWYunan Wang2 篇合著论文AYAtsushi Yamashita1 篇合著论文HAHajime Asama1 篇合著论文SPSarthak Pathak1 篇合著论文XHXingjian Hu1 篇合著论文HZHaiyan Zhao1 篇合著论文AMAlessandro Moro1 篇合著论文KHKehui Hu1 篇合著论文RMRenato Miyagusuku1 篇合著论文YLYixuan Liang1 篇合著论文JYJichuan Yu1 篇合著论文YZYu Zhu1 篇合著论文
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