Shangding Gu

Technical University of Munich, Peking University, Wuhan University of Technology

论文数

8

总引用数

522

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 522 次引用
Artificial intelligence8 · 522 次引用
Reinforcement learning7 · 463 次引用
Robot5 · 398 次引用
Robotics4 · 392 次引用
Machine learning5 · 366 次引用
Open research2 · 296 次引用
Risk analysis (engineering)2 · 296 次引用
Sample complexity2 · 296 次引用
Thread (computing)2 · 296 次引用
Mathematical optimization4 · 148 次引用
Algorithm3 · 142 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
522
总引用数
65
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Safe Reinforcement Learning: Methods, Theories, and Applications
194 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Peking University, Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Review of Safe Reinforcement Learning: Methods, Theories, and Applications
    194 次引用 · 2024
  2. 2
    Safe multi-agent reinforcement learning for multi-robot control
    120 次引用 · 2023
  3. 3
    A Review of Safe Reinforcement Learning: Methods, Theory and Applications
    102 次引用 · 2022
  4. 4
    Multiobjective Scheduling Strategy With Genetic Algorithm and Time-Enhanced A* Planning for Autonomous Parking Robotics in High-Density Unmanned Parking Lots
    59 次引用 · 2020
  5. 5
    A human-centered safe robot reinforcement learning framework with interactive behaviors
    19 次引用 · 2023
  6. 6
    Hybrid Residual Multiexpert Reinforcement Learning for Spatial Scheduling of High-Density Parking Lots
    17 次引用 · 2023
  7. 7
    UAC: Offline Reinforcement Learning With Uncertain Action Constraint
    6 次引用 · 2023
  8. 8
    Safe Multiagent Learning With Soft Constrained Policy Optimization in Real Robot Control
    5 次引用 · 2024

主要合作者

AKAlois Knoll7 篇合著论文GCGuang Chen7 篇合著论文YDYali Du3 篇合著论文ZLZhijun Li3 篇合著论文JHJing Hou3 篇合著论文YLYang Long2 篇合著论文CJChangjun Jiang2 篇合著论文FWFlorian Walter2 篇合著论文JGJakub Grudzien Kuba1 篇合著论文AKAlap Kshirsagar1 篇合著论文YYYiqin Yang1 篇合著论文JGJiayi Guan1 篇合著论文JDJinhu Dong1 篇合著论文JWJun Wang1 篇合著论文YYYaodong Yang1 篇合著论文YDYali Du1 篇合著论文WHWei He1 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文MWMuning Wen1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文
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