Yali Du

King's College London, University of Technology Sydney

论文数

7

总引用数

439

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 439 次引用
Computer science7 · 439 次引用
Reinforcement learning6 · 434 次引用
Robot4 · 338 次引用
Robotics3 · 333 次引用
Machine learning2 · 207 次引用
Thread (computing)1 · 194 次引用
Open research1 · 194 次引用
Risk analysis (engineering)1 · 194 次引用
Sample complexity1 · 194 次引用
Mathematics2 · 133 次引用
Algorithm1 · 120 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
439
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Safe Reinforcement Learning: Methods, Theories, and Applications
194 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: King's College London, University of Technology Sydney

代表论文

  1. 1
    A Review of Safe Reinforcement Learning: Methods, Theories, and Applications
    194 次引用 · 2024
  2. 2
    Safe multi-agent reinforcement learning for multi-robot control
    120 次引用 · 2023
  3. 3
    Curriculum-guided Hindsight Experience Replay
    84 次引用 · 2019
  4. 4
    A human-centered safe robot reinforcement learning framework with interactive behaviors
    19 次引用 · 2023
  5. 5
    MHER: Model-based Hindsight Experience Replay
    13 次引用 · 2021
  6. 6
    Characterizing Physical Adversarial Attacks on Robot Motion Planners
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    RAT: Adversarial Attacks on Deep Reinforcement Agents for Targeted Behaviors
    4 次引用 · 2025

主要合作者

AKAlois Knoll3 篇合著论文SGShangding Gu3 篇合著论文MFMeng Fang2 篇合著论文YLYang Long2 篇合著论文YYYaodong Yang2 篇合著论文LHLei Han2 篇合著论文GCGuang Chen2 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文FLFeng Luo1 篇合著论文FWFlorian Walter1 篇合著论文ZZZhengyou Zhang1 篇合著论文TZTianyi Zhou1 篇合著论文FPFabio Pierazzi1 篇合著论文YWYing Wen1 篇合著论文RYRui Yang1 篇合著论文MBMartim Brandão1 篇合著论文WWWenxi Wu1 篇合著论文XLXiu Li1 篇合著论文AKAlap Kshirsagar1 篇合著论文YCYuanpei Chen1 篇合著论文
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