论文数
29
总引用数
486
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science29 · 486 次引用
Artificial intelligence27 · 438 次引用
Robot25 · 383 次引用
Mathematics15 · 275 次引用
Computer vision17 · 230 次引用
Physics12 · 225 次引用
Geometry6 · 207 次引用
Robot end effector7 · 184 次引用
Kinematics10 · 146 次引用
Control theory (sociology)5 · 131 次引用
Position (finance)5 · 130 次引用
Simulation11 · 128 次引用
主要成就
12
H 指数
29
论文
486
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot trajectory planning by assigning positions and tangential velocities
55 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Istituto Nazionale di Fisica Nucleare, Sezione di Napoli, University of Naples Federico II, Federico II University Hospital
代表论文
- 1
- 2A method for the calibration of a 3-D laser scanner52 次引用 · 2010
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7A study of a robotic hand with tendon driven fingers31 次引用 · 2014
- 8An Underactuated Multi-finger Grasping Device27 次引用 · 2014
- 9
- 10
主要合作者
VNVincenzo Niola17 篇合著论文CRCesare Rossi16 篇合著论文SPStefano Pagano5 篇合著论文CCChiara Cosenza5 篇合著论文RRRiccardo Russo4 篇合著论文SSSalvatore Strano4 篇合著论文RBRenato Brancati2 篇合著论文MMMassimo Martorelli1 篇合著论文GDGiandomenico Di Massa1 篇合著论文ANArmando Nicolella1 篇合著论文ERErnesto Rocca1 篇合著论文GCGiuseppe Carbone1 篇合著论文STStefano Troncone1 篇合著论文GSGabriele Staiano1 篇合著论文MSMario Spirto1 篇合著论文LCLuigi Caruso1 篇合著论文PMPierangelo Malfi1 篇合著论文NGNasti Gennaro1 篇合著论文FCFilippo Califano1 篇合著论文
尚未生成