S. Thayer

Carnegie Mellon University

论文数

8

总引用数

1,125

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 1,125 次引用
Artificial intelligence7 · 1,090 次引用
Robot6 · 1,085 次引用
Architecture2 · 719 次引用
Engineering6 · 596 次引用
Mobile robot3 · 550 次引用
Business1 · 494 次引用
Computer security1 · 494 次引用
Distributed computing1 · 494 次引用
Exploit1 · 494 次引用
Order (exchange)1 · 494 次引用
Coal mining2 · 325 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
1,125
总引用数
141
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot exploration controlled by a market economy
494 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Multi-robot exploration controlled by a market economy
    494 次引用 · 2003
  2. 2
    A system for volumetric robotic mapping of abandoned mines
    257 次引用 · 2004
  3. 3
    Autonomous exploration and mapping of abandoned mines
    225 次引用 · 2004
  4. 4
    A campaign in autonomous mine mapping
    68 次引用 · 2004
  5. 5
    Towards Topological Exploration of Abandoned Mines
    37 次引用 · 2006
  6. 6
    A photo-realistic 3-D mapping system for extreme nuclear environments: Chernobyl
    35 次引用 · 2002
  7. 7
    A Mixed Initiative Human-Robots Team Performance Assessment System for Use in Operational and Training Environments
    5 次引用 · 2004
  8. 8
    ARTISAN: An Integrated Scene Mapping and Object Recognition System
    4 次引用 · 1999

主要合作者

DFDave Ferguson4 篇合著论文CBChristopher Baker3 篇合著论文ZOZachary Omohundro3 篇合著论文STSebastian Thrun3 篇合著论文AMAaron Morris3 篇合著论文MMMichael Montemerlo2 篇合著论文WBWolfram Burgard2 篇合著论文WWW. Whittaker2 篇合著论文JOJames Osborn2 篇合著论文DHDirk Hähnel2 篇合著论文WWWilliam Whittaker2 篇合著论文CFC. F. Reverte2 篇合著论文EFElan Freedy1 篇合著论文JTJ. Teza1 篇合著论文RTRudolph Triebel1 篇合著论文RLRonald L. Jacobs1 篇合著论文CWChuck Whittaker1 篇合著论文GWGershon Weltman1 篇合著论文MHMartial Hebert1 篇合著论文MMMark Maimone1 篇合著论文
尚未生成