S. Julius Fusic

Madurai Medical College

论文数

8

总引用数

127

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 127 次引用
Robot7 · 113 次引用
Artificial intelligence7 · 113 次引用
Motion planning6 · 107 次引用
Mobile robot6 · 91 次引用
Path (computing)5 · 85 次引用
Real-time computing4 · 83 次引用
Robot control2 · 63 次引用
Mobile robot navigation2 · 63 次引用
Software2 · 54 次引用
Simulation2 · 54 次引用
Algorithm2 · 50 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
127
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning of robot using modified dijkstra Algorithm
48 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Madurai Medical College

代表论文

  1. 1
    Path planning of robot using modified dijkstra Algorithm
    48 次引用 · 2018
  2. 2
    Scene terrain classification for autonomous vehicle navigation based on semantic segmentation method
    22 次引用 · 2021
  3. 3
    A Review of Perception-Based Navigation System for Autonomous Mobile Robots
    15 次引用 · 2022
  4. 4
    Self-adaptive learning particle swarm optimization-based path planning of mobile robot using 2D Lidar environment
    14 次引用 · 2024
  5. 5
    Modeling and Analysis of GPS–GLONASS Navigation for Car Like Mobile Robot
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    <i>Momordica charantia</i> leaf disease detection and treatment using agricultural mobile robot
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    Path planning for car like mobile robot using robot operating system
    6 次引用 · 2018
  8. 8
    Contrastive Analysis of Path Planning Algorithms for Mobile Robots-A case study
    2 次引用 · 2023

主要合作者

KHK. Hariharan3 篇合著论文TST. Sugumari2 篇合著论文PRP. Ramkumar1 篇合著论文ABAbhijit Bhowmik1 篇合著论文MKM. Karlmarx1 篇合著论文ILI. Leando1 篇合著论文LILeando Irudhayaraj1 篇合著论文EMEmad Makki1 篇合著论文AHA. Harini Karthika1 篇合著论文SKS. Karthikeyan1 篇合著论文JGJayant Giri1 篇合著论文RSR. Sitharthan1 篇合著论文PKP. Krishnapriya1 篇合著论文JSJ.S. Suriya Pavithra1 篇合著论文
尚未生成