Runxian Yang

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Swansea University, Yangzhou Polytechnic Institute

论文数

4

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 66 次引用
Artificial intelligence4 · 66 次引用
Control (management)4 · 66 次引用
Control theory (sociology)4 · 66 次引用
Robot4 · 66 次引用
Engineering3 · 60 次引用
Controller (irrigation)3 · 60 次引用
Adaptive control3 · 48 次引用
Lyapunov function3 · 48 次引用
Nonlinear system3 · 48 次引用
Artificial neural network2 · 43 次引用
Control engineering2 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
66
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Discrete-time optimal adaptive RBFNN control for robot manipulators with uncertain dynamics
37 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Swansea University, Yangzhou Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Discrete-time optimal adaptive RBFNN control for robot manipulators with uncertain dynamics
    37 次引用 · 2016
  2. 2
    Adaptive impedance control of robot manipulators based on Q-learning and disturbance observer
    18 次引用 · 2017
  3. 3
    Adaptive RBFNN control of robot manipulators with finite-time convergence
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    RBFNN based adaptive control of uncertain robot manipulators in discrete time
    5 次引用 · 2016

主要合作者

CYChenguang Yang4 篇合著论文JNJing Na3 篇合著论文MCMou Chen3 篇合著论文FCFei Chen1 篇合著论文AAAndy Annamalai1 篇合著论文
尚未生成