Runming Zhang

Beijing Institute of Technology

论文数

7

总引用数

48

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 48 次引用
Computer science7 · 48 次引用
Robot6 · 39 次引用
Mathematics4 · 32 次引用
Engineering4 · 24 次引用
Simulation3 · 23 次引用
Control (management)3 · 18 次引用
Control theory (sociology)3 · 18 次引用
Computer vision2 · 16 次引用
Humanoid robot3 · 15 次引用
Collision avoidance1 · 9 次引用
Collision1 · 9 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
48
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Navigation with Human Observation for a Biped Robot
9 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Autonomous Navigation with Human Observation for a Biped Robot
    9 次引用 · 2021
  2. 2
    Stride Length and Stepping Duration Adjustments Based on Center of Mass Stabilization Control
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Global footstep planning with greedy and heuristic optimization guided by velocity for biped robot
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Intuitive and Versatile Full-body Teleoperation of A Humanoid Robot
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    A Swing-foot Trajectory Generation Method For Biped Walking
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    An Overload Protector Inspired by Joint Dislocation and Reduction for Shoulder of Humanoid Robot
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Impact Disturbance Rejection for a Humanoid Robot With Optimal Footstep Regulation Trigger
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ZYZhangguo Yu6 篇合著论文XCXuechao Chen6 篇合著论文QHQiang Huang6 篇合著论文QLQingqing Li2 篇合著论文HLHuaxin Liu2 篇合著论文LHLianqiang Han2 篇合著论文ZGZhifa Gao2 篇合著论文CLChao Li2 篇合著论文HCHuanzhong Chen1 篇合著论文CDChencheng Dong1 篇合著论文XMXiaoshuai Ma1 篇合著论文AMAiguo Ming1 篇合著论文LMLibo Meng1 篇合著论文YDYue Dong1 篇合著论文RKRu Kang1 篇合著论文CWChenzheng Wang1 篇合著论文BLBotao Liu1 篇合著论文FMFei Meng1 篇合著论文YZYuxin Zhang1 篇合著论文ZFZhengyuan Fu1 篇合著论文
尚未生成