Run Ji

National Research Center for Rehabilitation Technical Aids

论文数

7

总引用数

150

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 150 次引用
Artificial intelligence6 · 148 次引用
Kinematics6 · 148 次引用
Simulation6 · 148 次引用
Physics5 · 125 次引用
Robot4 · 121 次引用
Mathematics2 · 90 次引用
Engineering4 · 75 次引用
Control theory (sociology)2 · 71 次引用
Inverse dynamics1 · 65 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 65 次引用
Classical mechanics1 · 65 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
150
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanical Design and Performance Analysis of a Novel Parallel Robot for Ankle Rehabilitation
65 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: National Research Center for Rehabilitation Technical Aids

代表论文

  1. 1
    Mechanical Design and Performance Analysis of a Novel Parallel Robot for Ankle Rehabilitation
    65 次引用 · 2020
  2. 2
    Influence of a Compatible Design on Physical Human-Robot Interaction Force: a Case Study of a Self-Adapting Lower-Limb Exoskeleton Mechanism
    25 次引用 · 2019
  3. 3
    Development and Implementation of an End-Effector Upper Limb Rehabilitation Robot for Hemiplegic Patients with Line and Circle Tracking Training
    23 次引用 · 2017
  4. 4
    Position solution and kinematic interference analysis of a novel parallel hip-assistive mechanism
    21 次引用 · 2017
  5. 5
    Kinematics and performance analysis of a serial hip assistive mechanism
    8 次引用 · 2018
  6. 6
    Design and human–machine compatibility analysis of Co-Exos II for upper-limb rehabilitation
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    Acquisition System Design of Human Lower Limbs Motion Information
    2 次引用 · 2013

主要合作者

LZLeiyu Zhang5 篇合著论文JLJianfeng Li5 篇合著论文CTChunjing Tao5 篇合著论文SZShiping Zuo2 篇合著论文MDMingjie Dong2 篇合著论文CLChong Li1 篇合著论文CJChun Jing Tao1 篇合著论文ZZZikang Zhang1 篇合著论文PSPeng Su1 篇合著论文XZXuemin Zhang1 篇合著论文YLYali Liu1 篇合著论文CHChu Hui Deng1 篇合著论文CXCheng‐Hui Xu1 篇合著论文SBSheng Bi1 篇合著论文SJShuting Ji1 篇合著论文JLJianfeng Li1 篇合著论文BXBo Xiao1 篇合著论文LJLinhong Ji1 篇合著论文SLShicai Li1 篇合著论文BSBo-Wen Shen1 篇合著论文
尚未生成