Ruining Huang

Harbin Institute of Technology, Shenzhen Institute of Information Technology

论文数

6

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 85 次引用
Mathematics4 · 80 次引用
Algorithm3 · 76 次引用
Mathematical optimization2 · 73 次引用
Optimization problem2 · 73 次引用
Optimal design1 · 62 次引用
Quadratic programming1 · 62 次引用
Nonlinear system1 · 62 次引用
Convergence (economics)1 · 62 次引用
Nonlinear programming1 · 62 次引用
Particle swarm optimization1 · 62 次引用
Sequential quadratic programming1 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
85
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization Algorithms for Kinematically Optimal Design of Parallel Manipulators
62 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Shenzhen Institute of Information Technology

代表论文

  1. 1
    Optimization Algorithms for Kinematically Optimal Design of Parallel Manipulators
    62 次引用 · 2013
  2. 2
    Dynamics based time-optimal smooth motion planning for the delta robot
    11 次引用 · 2012
  3. 3
    Modeling and real-time compliance control of robotic automatic polishing for turbine blades
    4 次引用 · 2025
  4. 4
    The Elliptical Trajectory with Modified Sine Motion Profile for Delta Robot
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    A collision detection algorithm of Robot in off-line programming system
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    Learning-Based Walking Control and Environmental Perception for Bipedal Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YLYunjiang Lou4 篇合著论文ZLZexiang Li2 篇合著论文MXMaolin Xiao1 篇合著论文BZBiao Zheng1 篇合著论文ZLZeru Li1 篇合著论文YZYunqiang Zhang1 篇合著论文ZYZhe Yu1 篇合著论文XCXin Chen1 篇合著论文XHXuanqi He1 篇合著论文TTTaoyu Tang1 篇合著论文YZYunqiang Zhang1 篇合著论文YZYongsheng Zhang1 篇合著论文FXFeng Xiao1 篇合著论文BLBaofeng Li1 篇合著论文
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