Rudolf Szadkowski

Czech Technical University in Prague

论文数

6

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 31 次引用
Artificial intelligence6 · 31 次引用
Central pattern generator4 · 26 次引用
Controller (irrigation)4 · 26 次引用
Robot5 · 23 次引用
Gait3 · 18 次引用
Neuroscience3 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 15 次引用
Sensory system3 · 15 次引用
Rhythm3 · 15 次引用
Simulation2 · 14 次引用
Physics3 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
31
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bootstrapping the Dynamic Gait Controller of the Soft Robot Arm
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Czech Technical University in Prague

代表论文

  1. 1
    Bootstrapping the Dynamic Gait Controller of the Soft Robot Arm
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Self-Learning Event Mistiming Detector Based on Central Pattern Generator
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Neurodynamic Sensory-Motor Phase Binding for Multi-Legged Walking Robots
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Gait Adaptation After Leg Amputation of Hexapod Walking Robot Without Sensory Feedback
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Terrain Classification with Crawling Robot Using Long Short-Term Memory Network
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    Traversability Transfer Learning Between Robots with Different Cost Assessment Policies
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JFJan Faigl6 篇合著论文MPMiloš Prágr2 篇合著论文MSMuhammad Sunny Nazeer1 篇合著论文JFJan Feber1 篇合著论文EFEgidio Falotico1 篇合著论文JDJan Drchal1 篇合著论文MCMatteo Cianchetti1 篇合著论文JBJan Bayer1 篇合著论文JZJosef Zelinka1 篇合著论文
尚未生成