论文数
33
总引用数
1,054
H-Index
16
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence33 · 1,054 次引用
Computer science33 · 1,054 次引用
Engineering31 · 1,041 次引用
Robot30 · 983 次引用
Control engineering24 · 901 次引用
Control (management)22 · 790 次引用
Simulation14 · 711 次引用
Control theory (sociology)19 · 608 次引用
Robot manipulator7 · 341 次引用
Manipulator (device)5 · 314 次引用
Mobile robot11 · 294 次引用
Mechanical engineering8 · 272 次引用
主要成就
16
H 指数
33
论文
1,054
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Developing an Aerial Manipulator Prototype: Physical Interaction with the Environment
164 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (10 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: University of Bologna, Laboratori Guglielmo Marconi (Italy), Istituto Nazionale di Fisica Nucleare, Sezione di Trieste
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Impedance control of an aerial manipulator87 次引用 · 2012
- 5
- 6
- 7Aerodynamics of Rotor Blades for Quadrotors43 次引用 · 2016
- 8Aerial service robotics: The AIRobots perspective40 次引用 · 2012
- 9
- 10A class of modular aerial robots25 次引用 · 2011
主要合作者
LMLorenzo Marconi26 篇合著论文AMAlessandro Macchelli7 篇合著论文RCRaffaella Carloni5 篇合著论文FFFrancesco Forte5 篇合著论文SSStefano Stramigioli4 篇合著论文ATAlessio Torre4 篇合著论文EGEmanuele Garone3 篇合著论文JNJanosch Nikolic3 篇合著论文VLVincenzo Lippiello3 篇合著论文LGLuca Gentili3 篇合著论文MFMichele Furci3 篇合著论文BSBruno Siciliano2 篇合著论文NMNicola Mimmo2 篇合著论文ASAndrea Serrani2 篇合著论文FFFrancesco Forte2 篇合著论文EZEkkehard Zwicker2 篇合著论文MFMatteo Fumagalli2 篇合著论文GCGilles Caprari2 篇合著论文CHChristoph Huerzeler2 篇合著论文APAndrea Paoli2 篇合著论文
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