Roberto Gagliardi

Italian Institute of Technology

论文数

2

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 24 次引用
Robot end effector1 · 21 次引用
Robot manipulator1 · 21 次引用
Robotic arm1 · 21 次引用
Simulation1 · 21 次引用
Artificial intelligence1 · 21 次引用
Engineering1 · 21 次引用
Context (archaeology)1 · 21 次引用
Mechanical engineering1 · 21 次引用
Mechanism (biology)1 · 21 次引用
Control engineering1 · 21 次引用
Redundancy (engineering)1 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
24
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Novel Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Snake-like Manipulator for Inspection and Maintenance
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Design of a Novel Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Snake-like Manipulator for Inspection and Maintenance
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    A novel strategy for balancing the workload of industrial lines based on a genetic algorithm
    3 次引用 · 2020

主要合作者

KBKhelifa Baizid1 篇合著论文GSGiuseppe Sofia1 篇合著论文PGPaolo Guardiani1 篇合著论文DLDaniele Ludovico1 篇合著论文MDMariapaola D’Imperio1 篇合著论文IZIsiah Zaplana1 篇合著论文ECEmanuela Cepolina1 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell1 篇合著论文LDLorenzo De Mari Casareto Dal Verme1 篇合著论文APA. Pistone1 篇合著论文OLOronzo Lucia1 篇合著论文FFFabrizio Faieta1 篇合著论文FCFerdinando Cannella1 篇合著论文CCC. Canali1 篇合著论文
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