Robert C. Richardson

University of Leeds, University of Manchester

论文数

42

总引用数

898

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science42 · 898 次引用
Artificial intelligence38 · 714 次引用
Engineering30 · 704 次引用
Robot34 · 687 次引用
Control (management)13 · 441 次引用
Control theory (sociology)11 · 433 次引用
Controller (irrigation)9 · 429 次引用
Simulation21 · 420 次引用
Mechanical engineering10 · 340 次引用
Control system4 · 294 次引用
Control engineering10 · 284 次引用
Medicine11 · 250 次引用

主要成就

16
H 指数
42
论文
898
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Control Strategy for Upper Limb Robotic Rehabilitation With a Dual Robot System
142 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 102
🏛 所属机构: University of Leeds, University of Manchester

代表论文

  1. 1
    A Control Strategy for Upper Limb Robotic Rehabilitation With a Dual Robot System
    142 次引用 · 2009
  2. 2
    Control of ionic polymer metal composites
    103 次引用 · 2003
  3. 3
    Advances in the Inspection of Unpiggable Pipelines
    58 次引用 · 2017
  4. 4
    Robotic additive manufacturing system for dynamic build orientations
    53 次引用 · 2020
  5. 5
    Impedance control for a pneumatic robot-based around pole-placement, joint space controllers
    51 次引用 · 2004
  6. 6
    User involvement in developing Rehabilitation Robotic devices: An essential requirement
    47 次引用 · 2007
  7. 7
    An Admittance Control Scheme for a Robotic Upper- Limb Stroke Rehabilitation System
    47 次引用 · 2005
  8. 8
    Design and control of a three degree of freedom pneumatic physiotherapy robot
    46 次引用 · 2003
  9. 9
    Dual robot system for upper limb rehabilitation after stroke: The design process
    39 次引用 · 2007
  10. 10
    Initial patient testing of iPAM - a robotic system for Stroke rehabilitation
    30 次引用 · 2007

主要合作者

MLMartin Levesley12 篇合著论文AJAndrew Jackson11 篇合著论文PCPeter Culmer9 篇合著论文BBB. Bhakta8 篇合著论文ANArjun Nagendran6 篇合著论文CZChengxu Zhou5 篇合著论文MMMark Mon‐Williams5 篇合著论文JHJordan H. Boyle4 篇合著论文APAndrew Pickering4 篇合著论文ARAndrew R. Barber4 篇合著论文JAJ. A. Cozens4 篇合著论文SMSophie Makower4 篇合著论文ACAlastair Cozens4 篇合著论文SWShaun Whitehead3 篇合著论文MBMichael Brown3 篇合著论文GJGeorge Jackson-Mills3 篇合著论文ABAndrew Blight3 篇合著论文BBBipin Bhakta3 篇合著论文RSRobin Scott3 篇合著论文NFN. Fry3 篇合著论文
尚未生成