Renyu Yang

Sun Yat-sen University

论文数

6

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 53 次引用
Artificial intelligence6 · 53 次引用
Control theory (sociology)6 · 53 次引用
Computer science6 · 53 次引用
Engineering6 · 53 次引用
Trajectory5 · 46 次引用
Simulation5 · 43 次引用
Robot5 · 43 次引用
Controller (irrigation)4 · 37 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 34 次引用
Medicine3 · 34 次引用
Physical therapy2 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
53
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Voluntary Assist-as-Needed Controller for an Ankle Power-Assist Rehabilitation Robot
25 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Voluntary Assist-as-Needed Controller for an Ankle Power-Assist Rehabilitation Robot
    25 次引用 · 2022
  2. 2
    Fast finite-time tracking control for a 3-DOF cable-driven parallel robot by adding a power integrator✰
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Admittance Control Strategy with Output Joint Space Constraints for a Lower Limb Rehabilitation Robot
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Continuous mode adaptation for cable-driven rehabilitation robot using reinforcement learning
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Adaptive Admittance Control Based on Linear Quadratic Regulation Optimization Technique for a Lower Limb Rehabilitation Robot
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Gait tracking based triple-step nonlinear control for a lower limb rehabilitation robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

RSRong Song6 篇合著论文JZJie Zhou3 篇合著论文YLYueling Lyu3 篇合著论文LZLi-Ming Zhao1 篇合著论文ZLZhijun Li1 篇合著论文JGJinwu Gao1 篇合著论文LLLe Li1 篇合著论文JZJianlin Zheng1 篇合著论文ZSZhihang Shen1 篇合著论文YZYu Zhuang1 篇合著论文
尚未生成