Renquan Dong

Harbin University of Science and Technology, Cloud Computing Center

论文数

7

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 32 次引用
Artificial intelligence7 · 32 次引用
Robot7 · 32 次引用
Engineering6 · 30 次引用
Simulation5 · 26 次引用
Kinematics4 · 23 次引用
Crawling4 · 19 次引用
Gait4 · 19 次引用
Control theory (sociology)5 · 19 次引用
Controller (irrigation)4 · 16 次引用
Control (management)4 · 16 次引用
Geography3 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on Stability of the Four-wheeled Robot for Emergency Obstacle Avoidance on the Slope
7 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Harbin University of Science and Technology, Cloud Computing Center

代表论文

  1. 1
    Research on Stability of the Four-wheeled Robot for Emergency Obstacle Avoidance on the Slope
    7 次引用 · 2021
  2. 2
    Research on obstacle avoidance gait planning of quadruped crawling robot based on slope terrain recognition
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Gait Design and Analysis of Quadruped Crawling Robot Climbing Overthe Raised Terrain of Slope
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Research on fuzzy impedance control of upper-limb rehabilitation robot based on membership functions online optimization learning strategy
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Research on Motion Control Optimization of Quadruped Crawling Robotfor Continuous Slope
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Research on Foothold Optimization of the Quadruped Crawling Robotbased on Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    The sliding mode controller with composite reaching law for upper limb rehabilitation robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

PWPeng Wang6 篇合著论文QTQuanyu Tang2 篇合著论文TSTiecheng Sun2 篇合著论文HZHao Zhang1 篇合著论文LLLuyu Liu1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文SYShuang Yu1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文CSChunxiao Song1 篇合著论文XLXiuLian Liu1 篇合著论文FNFanghao Nan1 篇合著论文TWTianYu Wang1 篇合著论文XLXiulian Liu1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文
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