Rashid Yasin

Vanderbilt University

论文数

7

总引用数

123

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 123 次引用
Computer science7 · 123 次引用
Robot6 · 113 次引用
Simulation6 · 99 次引用
Engineering4 · 98 次引用
Mechanical engineering3 · 88 次引用
Haptic technology3 · 77 次引用
Computer vision5 · 70 次引用
Teleoperation2 · 67 次引用
Medicine4 · 55 次引用
Control (management)2 · 53 次引用
Physics2 · 47 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
123
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Joint-level force sensing for indirect hybrid force/position control of continuum robots with friction
43 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Vanderbilt University

代表论文

  1. 1
    Joint-level force sensing for indirect hybrid force/position control of continuum robots with friction
    43 次引用 · 2020
  2. 2
    Preliminary Evaluation of an Online Estimation Method for Organ Geometry and Tissue Stiffness
    24 次引用 · 2018
  3. 3
    Force-Controlled Exploration for Updating Virtual Fixture Geometry in Model-Mediated Telemanipulation
    21 次引用 · 2017
  4. 4
    Steerable Robot-assisted Micromanipulation in the Middle Ear: Preliminary Feasibility Evaluation
    14 次引用 · 2016
  5. 5
    Evaluation of Hybrid Control and Palpation Assistance for Situational Awareness in Telemanipulated Task Execution
    10 次引用 · 2020
  6. 6
    Feasibility of Remote Landmark Identification for Cricothyrotomy Using Robotic Palpation
    7 次引用 · 2021
  7. 7
    Using continuum robots for force-controlled semi autonomous organ exploration and registration
    4 次引用 · 2018

主要合作者

NSNabil Simaan7 篇合著论文RHRussell H. Taylor3 篇合著论文LWLong Wang3 篇合著论文PCPreetham Chalasani3 篇合著论文PKPeter Kazanzides2 篇合著论文MSMahya Shahbazi1 篇合著论文ZLZhaoshuo Li1 篇合著论文NSNeel Shihora1 篇合著论文GBGeorge B. Wanna1 篇合著论文HYHaoran Yu1 篇合著论文BPBrendan P. O’Connell1 篇合著论文HCHowie Choset1 篇合著论文JBJacob B. Hunter1 篇合著论文ARAlejandro Rivas1 篇合著论文ZCZihan Chen1 篇合著论文RRRyan R. Walsh1 篇合著论文CAColette Abah1 篇合著论文NZNicolás Zevallos1 篇合著论文ADAnton Deguet1 篇合著论文
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