🔬 大学#171 Orlando, United States
中佛罗里达大学医学机器人实验室
Medical Robotics Laboratory, University of Central Florida
中佛罗里达大学(UCF)的医学机器人实验室汇聚了学院教职员工和当地医院合作伙伴，致力于研究手术机器人、遥操作和虚拟现实技术。该实验室开展医学机器人手术、手术模拟和虚拟指导方面的多学科研究。
surgicalmedicalmanipulation
代表性成果
State-of-the-art medical robotic surgery techniques, tele-surgery systems, augmented reality surgical applications
标志性项目
Tele-surgery systemsSurgical simulation and rehearsalVirtual mentoring platforms
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
单根可扭转肌腱驱动的连续体机器人
Lai J, Liu Y, Ren TA 等 8 位作者
Nature communications · 2026
HRI
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HABIT：面向机器人操作的人机感知行为与交互训练数据集
Jaehwi Song, Suchae Jeong, Byeongguk Jeon 等 7 位作者
2026