Ranjith Ravindranathan Nair

Indian Institute of Technology Kanpur, Indian Institute of Information Technology, Pune

论文数

5

总引用数

381

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 381 次引用
Computer science5 · 381 次引用
Control theory (sociology)4 · 362 次引用
Control (management)4 · 359 次引用
Controller (irrigation)3 · 351 次引用
Terminal sliding mode2 · 329 次引用
Convergence (economics)2 · 329 次引用
Nonlinear system2 · 329 次引用
Sliding mode control2 · 329 次引用
Mathematics2 · 277 次引用
Integral sliding mode1 · 266 次引用
Multi-agent system1 · 266 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
381
总引用数
76
篇均引用
🏆 最高被引论文
Event-Triggered Finite-Time Integral Sliding Mode Controller for Consensus-Based Formation of Multirobot Systems With Disturbances
266 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kanpur, Indian Institute of Information Technology, Pune

代表论文

  1. 1
    Event-Triggered Finite-Time Integral Sliding Mode Controller for Consensus-Based Formation of Multirobot Systems With Disturbances
    266 次引用 · 2017
  2. 2
    Fault-Tolerant Formation Control of Nonholonomic Robots Using Fast Adaptive Gain Nonsingular Terminal Sliding Mode Control
    63 次引用 · 2018
  3. 3
    Robust Hybrid Visual Servoing Using Reinforcement Learning and Finite-Time Adaptive FOSMC
    22 次引用 · 2018
  4. 4
    Intelligent Control of Robotic Systems
    19 次引用 · 2020
  5. 5
    Fuzzy inferencing‐based path planning with a cyber‐physical framework and adaptive second‐order SMC for routing and mobility control in a robotic network
    11 次引用 · 2020

主要合作者

LBLaxmidhar Behera5 篇合著论文VKVenkatesh K. Subramanian1 篇合著论文PKPrem Kumar Patchaikani1 篇合著论文MJMo Jamshidi1 篇合著论文SKSwagat Kumar1 篇合著论文SPS Phani Kumar1 篇合著论文RSRadhe Shyam Sharma1 篇合著论文SDSamrat Dutta1 篇合著论文PAPooja Agrawal1 篇合著论文HKHamad Karki1 篇合著论文ASAmit Shukla1 篇合著论文ANAnuj Nandanwar1 篇合著论文
尚未生成