Qiyang Lyu

Nanyang Technological University

论文数

5

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 58 次引用
Artificial intelligence4 · 58 次引用
Robot4 · 58 次引用
Computer science4 · 58 次引用
Lidar4 · 56 次引用
Computer vision3 · 55 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 55 次引用
Global Positioning System3 · 55 次引用
Remote sensing3 · 55 次引用
Geography2 · 39 次引用
Inertial measurement unit1 · 33 次引用
Odometry1 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
59
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
NTU4DRadLM: 4D Radar-Centric Multi-Modal Dataset for Localization and Mapping
33 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    NTU4DRadLM: 4D Radar-Centric Multi-Modal Dataset for Localization and Mapping
    33 次引用 · 2023
  2. 2
    Global Localization in Repetitive and Ambiguous Environments
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    Magnetic Field-Aided Global Localization in Repetitive Environments
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    IDF-MFL: Infrastructure-free and Drift-free Magnetic Field Localization for Mobile Robot
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    UniLGL: Learning Uniform Place Recognition for FOV-Limited/Panoramic LiDAR Global Localization
    1 次引用 · 2026

主要合作者

ZWZhenyu Wu5 篇合著论文DWDanwei Wang4 篇合著论文WWWei Wang3 篇合著论文HZHaoyuan Zhang3 篇合著论文JZJun Zhang2 篇合著论文HSHongming Shen2 篇合著论文GPGuohao Peng1 篇合著论文YWYuanzhe Wang1 篇合著论文CZChunyang Zhao1 篇合著论文HZHongwei Zhou1 篇合著论文YHYulin Hui1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文DKDoğan Kırcalı1 篇合著论文YLYiyao Liu1 篇合著论文HZHuayang Zhuge1 篇合著论文TDTianchen Deng1 篇合著论文YSYi Su1 篇合著论文HLHeshan Li1 篇合著论文SMSanat Mharolkar1 篇合著论文DWDanwei Wang1 篇合著论文
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