Qiyang Li

Sichuan University, Berkeley College, Donghua University

论文数

5

总引用数

124

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 124 次引用
Artificial intelligence4 · 122 次引用
Mathematics3 · 76 次引用
Robot2 · 74 次引用
Path (computing)2 · 66 次引用
Algorithm2 · 66 次引用
Mathematical optimization2 · 66 次引用
Cluster analysis1 · 64 次引用
Random tree1 · 64 次引用
Convergence (economics)1 · 64 次引用
Bridge (graph theory)1 · 64 次引用
Motion planning1 · 64 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
124
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved RRT global path planning algorithm based on Bridge Test
64 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Sichuan University, Berkeley College, Donghua University

代表论文

  1. 1
    Improved RRT global path planning algorithm based on Bridge Test
    64 次引用 · 2023
  2. 2
    OpenEQA: Embodied Question Answering in the Era of Foundation Models
    46 次引用 · 2024
  3. 3
    Robot trajectory optimization control of braiding for three-dimensional complex preforms
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Modeling and analysis of yarn catenary in 3D spherical braiding
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Punching trajectory optimization method for warp-knitted vamp based on improved ant colony optimization algorithm and Radau pseudospectral method
    2 次引用 · 2021

主要合作者

XCXinfu Chi2 篇合著论文YSYize Sun2 篇合著论文SLShiyi Li1 篇合著论文AAAnurag Ajay1 篇合著论文MKMohit Kumar Sharma1 篇合著论文ARAravind Rajeswaran1 篇合著论文CPChris Paxton1 篇合著论文OMOleksandr Maksymets1 篇合著论文AFAlexander F. Sax1 篇合著论文PMPaul Mcvay1 篇合著论文YBYonatan Bisk1 篇合著论文XZXiaohan Zhang1 篇合著论文DBDhruv Batra1 篇合著论文ZXZhang Xiao-wei1 篇合著论文VBVincent Berges1 篇合著论文PPPranav Putta1 篇合著论文SSSneha Silwal1 篇合著论文YSYize Sun1 篇合著论文YDYizhao Deng1 篇合著论文HTHaiyan Tu1 篇合著论文
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