Qingchen Bi

Nankai University, Northwestern Polytechnical University

论文数

9

总引用数

154

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 154 次引用
Artificial intelligence8 · 139 次引用
Robot7 · 135 次引用
Voronoi diagram3 · 83 次引用
Mathematics3 · 83 次引用
Motion planning5 · 71 次引用
Planner3 · 56 次引用
Mobile robot4 · 51 次引用
Data mining1 · 48 次引用
Centroid1 · 48 次引用
Key (lock)3 · 45 次引用
Local search (optimization)2 · 36 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
154
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
CURE: A Hierarchical Framework for Multi-Robot Autonomous Exploration Inspired by Centroids of Unknown Regions
48 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Nankai University, Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    CURE: A Hierarchical Framework for Multi-Robot Autonomous Exploration Inspired by Centroids of Unknown Regions
    48 次引用 · 2023
  2. 2
    MRPB 1.0: A Unified Benchmark for the Evaluation of Mobile Robot Local Planning Approaches
    32 次引用 · 2021
  3. 3
    G²VD Planner: Efficient Motion Planning With Grid-Based Generalized Voronoi Diagrams
    20 次引用 · 2024
  4. 4
    LRAE: Large-Region-Aware Safe and Fast Autonomous Exploration of Ground Robots for Uneven Terrains
    16 次引用 · 2024
  5. 5
    Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph
    15 次引用 · 2024
  6. 6
    D$$^2$$WA: “dynamic” DWA for motion planning of mobile robots in dynamic environments
    9 次引用 · 2022
  7. 7
    TMPU: A Framework for Terrain Traversability Mapping and Planning in Uneven and Unstructured Environments
    6 次引用 · 2023
  8. 8
    RH-ECBS: enhanced conflict-based search for MRPP with region heuristics
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    MRPB 1.0: A Unified Benchmark for the Evaluation of Mobile Robot Local Planning Approaches
    4 次引用 · 2020

主要合作者

XZXuebo Zhang9 篇合著论文ZPZhangchao Pan6 篇合著论文JYJing Yuan6 篇合著论文JWJian Wen5 篇合著论文RWRunhua Wang4 篇合著论文SZShiyong Zhang3 篇合著论文YFYongchun Fang2 篇合著论文JYJingjin Yu1 篇合著论文ZWZiyu Wang1 篇合著论文RWRunhua Wang1 篇合著论文HLHui Liu1 篇合著论文YFYanghe Feng1 篇合著论文HXHaobo Xi1 篇合著论文YFYanghe Feng1 篇合著论文MYMingxing Yuan1 篇合著论文QDQianli Dong1 篇合著论文TLTianyi Li1 篇合著论文LLLun Li1 篇合著论文YFYongchun Fang1 篇合著论文SZShiyong Zhang1 篇合著论文
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