Qing Gao

Shenzhen Academy of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Sun Yat-sen University, Chinese Academy of Sciences, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

33

总引用数

832

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 832 次引用
Artificial intelligence33 · 832 次引用
Robot21 · 599 次引用
Computer vision26 · 594 次引用
Pattern recognition (psychology)13 · 282 次引用
Gesture7 · 279 次引用
Gesture recognition6 · 252 次引用
Pose4 · 189 次引用
Teleoperation7 · 186 次引用
Simulation6 · 184 次引用
Engineering6 · 172 次引用
Feature (linguistics)9 · 141 次引用

主要成就

17
H 指数
33
论文
832
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Hand Gesture Recognition Based on 3D Hand Pose Estimation for Human–Robot Interaction
115 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (11 论文)
🤝 主要合作者: 73
🏛 所属机构: Shenzhen Academy of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Sun Yat-sen University, Chinese Academy of Sciences, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Dynamic Hand Gesture Recognition Based on 3D Hand Pose Estimation for Human–Robot Interaction
    115 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique
    75 次引用 · 2020
  3. 3
    Deep Depth Completion from Extremely Sparse Data: A Survey
    70 次引用 · 2022
  4. 4
    Design and Control of a Highly Redundant Rigid-flexible Coupling Robot to Assist the COVID-19 Oropharyngeal-Swab Sampling
    65 次引用 · 2021
  5. 5
    Dual-Hand Motion Capture by Using Biological Inspiration for Bionic Bimanual Robot Teleoperation
    56 次引用 · 2023
  6. 6
    Static Hand Gesture Recognition with Parallel CNNs for Space Human-Robot Interaction
    54 次引用 · 2017
  7. 7
    An Efficient RGB-D Hand Gesture Detection Framework for Dexterous Robot Hand-Arm Teleoperation System
    43 次引用 · 2022
  8. 8
    Deep Temporal Model-Based Identity-Aware Hand Detection for Space Human–Robot Interaction
    43 次引用 · 2021
  9. 9
    Free-flying dynamics and control of an astronaut assistant robot based on fuzzy sliding mode algorithm
    31 次引用 · 2017
  10. 10
    Skeleton-Based Multifeatures and Multistream Network for Real-Time Action Recognition
    31 次引用 · 2023

主要合作者

ZJZhaojie Ju21 篇合著论文JLJinguo Liu9 篇合著论文YCYongquan Chen7 篇合著论文ZDZhiwen Deng5 篇合著论文YLYuquan Leng4 篇合著论文YLYangmin Li4 篇合著论文QWQiwen Wang4 篇合著论文HLHonghai Liu4 篇合著论文CCChuliang Chi3 篇合著论文JCJunkang Chen3 篇合著论文JHJunjie Hu3 篇合著论文TLTin Lun Lam3 篇合著论文YZYinan Zhao3 篇合著论文XZXin Zhang2 篇合著论文ZSZhenglong Sun2 篇合著论文HZHeng Zhang2 篇合著论文DZDalin Zhou2 篇合著论文ZLZheng Li2 篇合著论文JZJian Zhou2 篇合著论文HGHongwei Gao2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前