论文数
15
总引用数
1,055
H-Index
14
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science15 · 1,055 次引用
Artificial intelligence15 · 1,055 次引用
Robot12 · 798 次引用
Mathematics9 · 729 次引用
Path (computing)7 · 628 次引用
Motion planning8 · 605 次引用
Mathematical optimization3 · 394 次引用
Scheme (mathematics)3 · 394 次引用
Data mining3 · 321 次引用
Relation (database)2 · 319 次引用
Sampling (signal processing)2 · 319 次引用
Space (punctuation)2 · 319 次引用
主要成就
14
H 指数
15
论文
1,055
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Random Sampling Scheme for Path Planning
276 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1995 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: IBM Research - Almaden, IBM Research - Thomas J. Watson Research Center, Jeppiaar Engineering College
代表论文
- 1A Random Sampling Scheme for Path Planning276 次引用 · 1997
- 2Randomized query processing in robot path planning104 次引用 · 1995
- 3Navigating in unfamiliar geometric terrain103 次引用 · 1991
- 4Navigating in Unfamiliar Geometric Terrain93 次引用 · 1997
- 5The Robot Localization Problem78 次引用 · 1997
- 6
- 7Randomized Query Processing in Robot Path Planning75 次引用 · 1998
- 8Motion planning on a graph55 次引用 · 2002
- 9A Random Sampling Scheme for Path Planning43 次引用 · 1996
- 10The robot localization problem in two dimensions39 次引用 · 1992
主要合作者
RMRajeev Motwani8 篇合著论文LELydia E. Kavraki6 篇合著论文JLJean‐Claude Latombe6 篇合著论文LGLeonidas Guibas3 篇合著论文JBJérôme Barraquand2 篇合著论文HTHisao Tamaki2 篇合著论文TLTsai‐Yen Li2 篇合著论文ABAvrim Blum2 篇合著论文PKPankaj K. Agarwal2 篇合著论文BSBaruch Schieber2 篇合著论文JLJ.-C. Latombe1 篇合著论文RMR. Motwani1 篇合著论文RRR. Rajesh1 篇合著论文RVRaj Vishaal1 篇合著论文MSMadhu Sudan1 篇合著论文CHChristos H. Papadimitriou1 篇合著论文SMSachin Michael1 篇合著论文MRMohan Rajesh Elara1 篇合著论文RMRajeew Motwani1 篇合著论文
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