Pinxin Long

Baidu (China), City University of Hong Kong, University of Hong Kong

论文数

15

总引用数

1,479

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 1,479 次引用
Robot14 · 1,477 次引用
Artificial intelligence14 · 1,477 次引用
Computer security8 · 1,209 次引用
Collision6 · 1,138 次引用
Collision avoidance6 · 1,138 次引用
Distributed computing5 · 1,069 次引用
Reinforcement learning7 · 1,050 次引用
Control (management)2 · 591 次引用
Decentralised system1 · 533 次引用
Motion planning1 · 533 次引用
Generalization2 · 391 次引用

主要成就

11
H 指数
15
论文
1,479
总引用数
99
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning
533 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Baidu (China), City University of Hong Kong, University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning
    533 次引用 · 2018
  2. 2
    Distributed multi-robot collision avoidance via deep reinforcement learning for navigation in complex scenarios
    322 次引用 · 2020
  3. 3
    Deep-Learned Collision Avoidance Policy for Distributed Multiagent Navigation
    169 次引用 · 2017
  4. 4
    Quality-driven poisson-guided autoscanning
    78 次引用 · 2014
  5. 5
    Autoscanning for coupled scene reconstruction and proactive object analysis
    76 次引用 · 2015
  6. 6
    Fully Distributed Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning for Safe and Efficient Navigation in Complex Scenarios
    69 次引用 · 2018
  7. 7
    Getting Robots Unfrozen and Unlost in Dense Pedestrian Crowds
    68 次引用 · 2019
  8. 8
    Optimization-Based Framework for Excavation Trajectory Generation
    58 次引用 · 2021
  9. 9
    Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning
    34 次引用 · 2017
  10. 10
    DoraPicker: An autonomous picking system for general objects
    31 次引用 · 2016

主要合作者

JPJia Pan13 篇合著论文WLWenxi Liu9 篇合著论文TFTingxiang Fan6 篇合著论文DMDinesh Manocha5 篇合著论文RYRuigang Yang3 篇合著论文WWWeiwei Wan2 篇合著论文BCBaoquan Chen2 篇合著论文XCXinjing Cheng2 篇合著论文HZHao Zhang2 篇合著论文YYYajue Yang2 篇合著论文HZHao Zhang2 篇合著论文YCYibo Chen2 篇合著论文WSWei Sun2 篇合著论文XLXinyi Liao2 篇合著论文MCMarco Chow2 篇合著论文ZWZheng Wang2 篇合著论文DZDandan Zhou2 篇合著论文CCChao Cao2 篇合著论文CPChonhyon Park2 篇合著论文THTommy Hu2 篇合著论文
尚未生成